AVR – přerušení
 x   TIP: Přetáhni ikonu na hlavní panel pro připnutí webu
Reklama

AVR – přerušeníAVR – přerušení

 
Hledat
Moderní platforma pro vytvoření vašeho nového webu – Wix.com.
Nyní už můžete mít web zdarma.
Vybavení pro Laser Game
Spuštěn Filmový magazín
Laser Game Brno

AVR – přerušení

Google       Google       29. 9. 2006       33 888×

V minulém díle jsme si řekli něco o čítačích/časovačích. Jestliže někdo z vás studoval katalogový list procesoru, jistě si všiml, že časovače/čítače umžnují více režimů. K tomu se však vrátíme později. Dnes si řekneme něco o přerušení, které jsme využili již v minulém díle.

Reklama
Reklama

Co je to?

Stručně řečeno, přerušení je reakce procesoru na určitou vnitřní nebo vnější událost. Například přetečení čítače/časovače, přijmutí byte sériovým kanálem, změna stavu na pinu procesoru a jiné. Umožňuje, aby se nornální běh programu přerušil a pokračoval na jiném místě vykonáním obslužné rutiny. Po jejím vykonání se program vrátí zpět na místo, odkud byl přerušen.

Při vyvolání přerušení program skočí na adresu paměti programu, která je určena právě pro tento druh přerušení (vektor přerušení). Na tomto řádku bývá umnístěn skok na oblužnou rutinu. Následující tabulka ukazuje přiřazení jednotlivých přerušení adrese programu.

Tabulka uvedená výše platí pouze pro procesor ATMEGA16. Každý typ procesoru má svou vlastní. Záleží vždy na periferiích, které daný procesor obsahuje.

Jako ukázka nám slouží příklad uvedený v minulém díle.

        SEI
ZACATEK_PROGRAMU:

		// tady neco muzeme delat

	RJMP	ZACATEK_PROGRAMU	; skoci na zacatek (stale dokola)
Program běží ve smyčce stále dokola. Jestliže načítaná hodnota čítače je rovna hodnotě nastavené v porovnávacím registru procesoru, je program přerušen a dále je přesměrován na adresu programu příslušející přerušení. V tomto případě právě sem:
		.ORG	OC0addr
		RJMP	PRERUSENI
Direktiva .ORG říká překladači, na jaké adrese programu se má následující kód nacházet. Zde je program přesměrován na obsluhu přerušení:
// ****************** OBSLUHY PRERUSENI *********************** //
PRERUSENI:												
		INC	INT_CNT     ; inkrementuje R2
		LDI	TEMP,125  
                CP	R2,TEMP	    ; je-li R2 mensi 
		BRLO	PRYC_LABEL  ; nez TEMP jde pryc					                                                   
		CLR	INT_CNT
        
		SBIC	BLIK_PORT_DATA,BLIK_PIN
		RJMP	CLEAR_PIN_LABEL
		SBI     BLIK_PORT_DATA,BLIK_PIN
                RJMP	PRYC_LABEL


CLEAR_PIN_LABEL:
		CBI     BLIK_PORT_DATA,BLIK_PIN		


PRYC_LABEL:	
		NOP
RETI
Po jejím proběhnutí instrukce RETI ukončí běh obslužné rutiny, vrátí běh programu zpět tam, odkud byl přerušen a vymaže příznaky přerušení z registru TIFR.

Nutnou podmínkou je povolení přerušení, které provedeme nastavením příslušných bitů v registrech GICR – maska vnějších vstupů přerušení, TIMSK – maska přerušení čítačů/časovačů. Další nutnou podmínkou je nastavení bitu I v registru SREG. Tento bit globálně zakazuje/povoluje přerušení. To lze provést instrukcí

                  SEI

V souvislosti s registrem SREG musím poznamenat, že je dobrou zvyklostí tento registr v obsluze přerušení zálohovat, protože běh přerušení může tento registr pozměnit a při návratu z obslužné rutiny by pozměnil i chování hlavní smyčky.

Na závěr si uvedeme přehled nejdůležitějších registrů potřebných pro práci s přerušením.

Registr GICR

7 6 5 4 3 2 1 0
INT1 INT0 INT2 IVSEL IVCE
INT0 – povoluje/zakazuje přerušení od vstupu INT0. Podobně INT1 a INT2.

Registr GIFR

7 6 5 4 3 2 1 0
INTF1 INTF0 INTF2
Registr obsahuje příznaky jednotlivých přerušení.

Registr MCUCR

7 6 5 4 3 2 1 0
SM2 SE SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00
ISCXX – nastavuje podmínky pro vyvolání vnějšího přerušení. 00 – aktivuje se log. „0“, 01 – jakákoliv změna, 10 – sestupná hrana, 11 – náběžná hrana.

Registr TIMSK

7 6 5 4 3 2 1 0
OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0
OCIEX – povoluje/zakazuje přerušení od čítače/časovače při shodě
TOIEX – povoluje/zakazuje přerušení od čítače/časovače při přetečení

Registr TIFR

7 6 5 4 3 2 1 0
OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0
OCFX – příznak při přerušení (při shodě)
TOIEX – příznak při přerušení (při přetečení)

V příštím díle si ukážeme jednoduchý přiklad na vyvolání přerušení od vnějšího vstupu (INT). Do té doby si pozorně prostudujte registry, které byly uvedeny v dnešním díle.

×Odeslání článku na tvůj Kindle

Zadej svůj Kindle e-mail a my ti pošleme článek na tvůj Kindle.
Musíš mít povolený příjem obsahu do svého Kindle z naší e-mailové adresy kindle@programujte.com.

E-mailová adresa (např. novak@kindle.com):

TIP: Pokud chceš dostávat naše články každé ráno do svého Kindle, koukni do sekce Články do Kindle.

Hlasování bylo ukončeno    
0 hlasů
Google
(fotka) Ondřej KarasAutor se věnuje vývoji řídících a komunikačních systémů a tvorbě podpůrných aplikací.
Web    

Nové články

Obrázek ke článku NVIDIA shrnuje přehled novinek na E3 2018

NVIDIA shrnuje přehled novinek na E3 2018

Společnost NVIDIA si u příležitosti E3 2018 připravila řadu novinek, které uvádí v kompletním přehledu, Například nové hry s podporou NVIDIA Highlights, která je součástí aplikace GeForce Experience, i nadále nabírá na obrátkách. Kromě výše zmíněné Shadow of the Tomb Raider získaly podporu také hry Dirty Bomb a Switchblade.

Reklama
Reklama
Obrázek ke článku SODAT vidí budoucnost datové bezpečnosti ve strojovém učení

SODAT vidí budoucnost datové bezpečnosti ve strojovém učení

Firmy chrání svá citlivá data často nedostatečně. Podle průzkumu společnosti SODAT se v minulém roce setkalo až 80 % z nich s bezpečnostním incidentem ztráty nebo úniku dat. Jedna z pilotních firem, která testovala novou verzi řešení SODAT Protection & Analytics 2.0pro bezpečností analýzu a monitoring dat díky novince zjistila, kdo z disku smazal důležité výkresy a mohla na incident včas reagovat.

Obrázek ke článku Kontrolujete pracovní emaily i na dovolené? 7 tipů odborníka, jak nepřijít o data

Kontrolujete pracovní emaily i na dovolené? 7 tipů odborníka, jak nepřijít o data

Letní měsíce jsou pro většinu zaměstnanců spojené s každoroční dovolenou. Z údajů Českého statistického úřadu vyplývá, že v roce 2017 podnikli Češi přes 13 milionů delších cest (tzn. s více než čtyřmi noclehy). Přitom právě na období července, srpna a září připadá více než 7,5 milionů z nich. Nicméně tradiční představu o dovolené jako o čase, kdy má práci na starost někdo jiný, Češi boří. 

Obrázek ke článku 10 SEO mýtů, které už nemusíte v roce 2018 řešit

10 SEO mýtů, které už nemusíte v roce 2018 řešit

„Kolik má být na stránce klíčových slov?“, „Nemáš vyplněný meta tag keywords, to nebude fungovat.“, „Katalogy jsou mrtvý“. Také jste už slyšeli některé z těchto otázek? Pojďme si na ně konečně jednou provždy odpovědět.

Reklama autora

Hostujeme u Českého hostingu       ISSN 1801-1586       ⇡ Nahoru Webtea.cz logo © 20032018 Programujte.com
Zasadilo a pěstuje Webtea.cz, šéfredaktor Lukáš Churý