Programování PICAXE - 1. lekce
 x   TIP: Přetáhni ikonu na hlavní panel pro připnutí webu
Reklama

Programování PICAXE - 1. lekceProgramování PICAXE - 1. lekce

 

Programování PICAXE - 1. lekce

Google       Google       9. 9. 2010       32 917×

V první lekci kurzu se naučíme, jakým způsobem tvoříme a pracujeme s proměnnými, a zkusíme si praktickou ukázku.

Reklama
Reklama

V úvodní lekci jsme takřka probrali nutný základ, který musíme znát, ale ještě nám chybí důležitá věc a to jsou proměnné. Ihned po nich si zkusíme naprogramovat na osmi LED diodách efekt běžícího hada.

Proměnné

Proměnné jsou důležitým prvkem, který budete při programování používat často. Proměnné se dělí do dvou skupin, a to na univerzální a speciální.

Univerzální

U procesorů PICAXE máme k dispozici 14 8bitových proměnných, které mohou být zdvojované v 16bitová slova. Vše nám objasní následující tabulka.

Word Nižší - vyšší byte
w0 b0 - b1
w1 b2 - b3
w2 b4 - b5
w3 b6 - b7
w4 b8 - b9
w5 b10 - b11
w6 b12 - b13

Všechny univerzální proměnné jsou neznaménkové, a tudíž můžete ukládat čísla 0-255. Při spuštění programu jsou všechny incializované hodnotou nula. K jednotlivým bitům proměnných b0 a b1můžeme přistupovat pomocí bit0-bit15.

Speciální

Pod pojmem speciální si můžeme představit určitý typ proměnných, který je vyhrazený pro konkrétní úlohu a v žádné jiné souvislosti jej nelze použít. Řadí se mezi ně proměnné pins, infra, keyvalue.

Pro nás je zatím důležitá pouze proměnná pins, která slouží k přiřazení hodnoty výstupních pinů (nalevo od rovnítka) nebo přečtení aktuálního stavu vstupů (napravo od rovnítka).

Praktické cvičení

Ke cvičení jsem vybral možná poněkud ohraný, ale přesto pěkný příklad, a to efekt "běžícího hada". Budeme k němu potřebovat:

  • 8× LED
  • 8× 330R

A samozřejmě i nějaký ten mikroprocesor. Zapojení je víc než názorné:

V praxi by však bylo vhodnější místo jednotlivých rezistorů zapojit rezistorovou síť, abychom ušetřili místo na DPS.

Náš program bude fungovat následovně: v cyklu budeme přepínat hodnoty na výstupech, kde máme připojené diody. Dioda bude svítit, když bude výstup uzemněn. Takže na začátku programu musíme všechny výstupy nastavit na hodnotu 1 a poté postupně posunovat 0 na každém výstupu.

pins = %11111111 ;zhasne všechny diody
main:
	pause 1000
	low 0 pause 200 high 0 ;postupně přepíná s 200ms pauzou
	low 1 pause 200 high 1
	low 2 pause 200 high 2
	low 3 pause 200 high 3
	low 4 pause 200 high 4
	low 5 pause 200 high 5
	low 6 pause 200 high 6
	low 7 pause 200 high 7
	goto main

Funkčnost si můžete nejprve ověřit v simulaci a poté nahrát do procesoru. Pokud máte vše dobře zapojené a naprogramované, tak by měly diody postupně přeblikávat.

Určitě si řeknete, že efekt je poněkud neohrabaný, běhá pořád jedním směrem, občas je viditelné zhasnutí všech diod. Efekt lze zlepšit například tím, že necháme svítit více diod zároveň nebo vylepšíme přepínání tak, aby se neobjevovalo zhasnutí všech diod.

Poznámka: Zkuste upravit hada tak, aby se vracel zpátky a nekončil pořád na jedné straně.

×Odeslání článku na tvůj Kindle

Zadej svůj Kindle e-mail a my ti pošleme článek na tvůj Kindle.
Musíš mít povolený příjem obsahu do svého Kindle z naší e-mailové adresy kindle@programujte.com.

E-mailová adresa (např. novak@kindle.com):

TIP: Pokud chceš dostávat naše články každé ráno do svého Kindle, koukni do sekce Články do Kindle.

2 názory  —  2 nové  
Hlasování bylo ukončeno    
0 hlasů
Google
Autor se věnuje vývoji aplikací v C/C++, Python. Zajímá se o robotiku, elektrotechniku, a IT.

Nové články

Obrázek ke článku Facebook spouští službu Marketplace V ČR

Facebook spouští službu Marketplace V ČR

Společná platforma Marketplace usnadní lidem na Facebooku vyhledávání, nákup a prodej použitého zboží na lokální úrovni. Bude tak přímou konkurencí pro weby a aplikace se stejným zaměřením jako je například Letgo, Bazoš, Aukro, Sbazar a další.

Reklama
Reklama
Obrázek ke článku DistrCut – optimalizace pomocí distribuované inteligence

DistrCut – optimalizace pomocí distribuované inteligence

Optimalizační systémy, které jsem dosud popisoval, se týkaly vždy optimalizace na jednom zařízení. Optimalizovalo se dělení tyčového materiálu na jedné pile, vypalování plošného materiálu na jednom plazmovém stroji, řídilo se tavení na jedné elektrické obloukové peci.

Ve výrobním procesu je však často nutné optimalizovat činnost celého výrobního úseku, kde je více různých objektů odlišného typu a koordinovat činnost těchto objektů k dosažení společného cíle, zpravidla kvality finálního výrobku. Řešení tohoto problému umožňuje distribuovaná inteligence.

loadingtransparent (function() { var po = document.createElement('script'); po.type = 'text/javascript'; po.async = true; po.src = 'https://apis.google.com/js/plusone.js'; var s = document.getElementsByTagName('script')[0]; s.parentNode.insertBefore(po, s); })();
Hostujeme u Českého hostingu       ISSN 1801-1586       ⇡ Nahoru Webtea.cz logo © 20032017 Programujte.com
Zasadilo a pěstuje Webtea.cz, šéfredaktor Lukáš Churý