Anonymní profil Anonymní uživatel – Programujte.com

a asi nejlepsi ,primo ukazky

jeste jedna priloha

To DragonSoul:

no,beztak si asi radeji udelam prevodnik(schema jsem sehnal) v podstate ze tripinoveho ovladani servomotoru (dynamixel ax12+) pujdu do usbcka. cm5ku s atmelem uplne vynecham a motory budu ovladat primo vlastnim programem ktery bude posilat pakety primo do motoru.
zvazuj to zkusit v C# nebo Matlabu(ten ma vyhodu ze umi vestavene vypocitat mnoho jinak v C# slozitych funkci,jako treba nejkratsi cestu z bodu A do B (robotic toolbox .

zatim jsem delal jen desktopove aplikace tak to bude boj ale trebas to zvladnu:-),resp. musim:-)

bohuzel cd se deli na kategorie,nasel jsem jen basic kde nejsou knihovny :-(

ale nasel jsem stranku kde nejakej koder udelal vlastni jen se v tom moc nevyznam:
http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?p=18639


at toho neni moc,pockam co na to odbornici v tomto kraji zdejsi :-)

zacinam se tim prokousavat,stahuju snad cd kde by mely bejt vsehcny potrebne knihovny

http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=1968&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=

tady je dobra sajta co se tyce manualu a schemat:

http://robosavvy.com/site/index.php?option=com_openwiki&Itemid=&id=robotis_bioloid

klik na odkaz nahore:
http://support.robotis.com/en/

proklikal jsem se na stranky vyrobce( ne ze bych umeljaponsky)

a nasel toto:

http://support.robotis.com/en/

je to CM5 ridici modul od firmy robotis.ovla to servomotory ax-12+ od firmy dynamixel, pochazi to z teto stavebnice:

http://www.megarobot.net/cj/8_produkty_rob_sta_bio.htm

v manulau jsem nasel ze k tomu melo byt cedecko s gcc kompilerem,knihovnama a zkouskovejma programama.bohuzel to mam ze skoly kde se z toho uz rada veci vyhrabala a neni tam ani dokumentace k tomu ani software:-(

takze naprogramovat by to melo jit pres ten ridici modul na kterem je atm128.
jen kdyz otevru avr studio a dam connect ,obevi se mi tabulka ,at vybiram co vybiram,nic nefici.
zkousel jsem treba stk500 a com1 (nebo auto) a nic,porad ze se nechce pripojit:-(
netreba k tomu nejake drivers bo tak neco?

prvi obrazek ignoruj,nejak se mi tam spatne dostal,dik

To DragonSoul: jo

p,uz jsem pochopil co ej k tomu treba,jen to asi neni primo muj problem.

mam takovejhle ridici modul:


takovehle to ma ovladani zezhora:


a pripojene je to tusim pres rs232 (com1 port?)

To KIIV:
dekuji za odpoved,jen jsem z ni pochopil bohuzel jen malo...

abych popsal dale jak jsem pokrocil:
rozbehal jsem avr studio od atmelu http://www.atmel.com/forms/download_splash.asp?referer=http://www.atmel.com/dyn/Products/tools_card.asp?tool_id=2725&fn=AvrStudio4Setup.exe

kde muzu kod odsimulovat na zvolenem procesoru atm128, to je sice parada,ale radeji bych zkousel primo na svem zarizeni.
a ja nevim jak to dostat z toho .C ckoveho kodu do hexa a pres jakej software to pak dostat primo do meho ridiciho modulu.

pocitam ze preklad do hexa by mel jit i v tom avr studiu.

zkusim pripojit fotky po vikendu abych lepe ukazal co mam/nemam ;-0

Tomas