#1 pepa
Přidání závilostí se dělá pomocí <dependency> uvnitř <dependencies>. Konkrétně pro MyBatis
<dependency>
<groupId>org.mybatis</groupId>
<artifactId>mybatis</artifactId>
<version>3.2.7</version>
</dependency>
Víc a v češtině o závislostech a Maven třeba na http://www.virtage.cz/ucebnice/lib/mvn-maven/zavislosti.html