Děkuji za odpovědi.
Ještě dodání informací. Programuji to v C a jedná se o komunikaci CAN za pomocí přímého přístupů do registru. uC STM32. Ve struktuře právě mám definováno délku dat, ID, data[8] atd.. No a já bych chtěl do těch dat[8] přistupovat třeba takhle msg.data.byte0.bit5 = nějaká hodnota;