Procesory řady PICAXE jsou populární hlavně díky tomu, že k jejich programování nepotřebujete žádný nákladný programátor. Postačí vám k tomu doma vyrobený, který navíc zvládne udělat každý. Zde si krok za krokem popíšeme postup výroby a jeho následné použití.

Výroba programátoru

Budeme potřebovat následující součástky:

• konektor CANNON - 9 pinů,
• drát, nejlépe svazek o třech vodičích,
• rezistory 10k a 22k,
• keramický kondenzátor 100n a 1n.

Nyní, když máme vše nachystané, připravíme si konektor podle následujícího obrázku.

Barvy nehrají žádnou roli, jde především o zapojení na správné piny. Drátky správně zapájíme na vývody a konektor uzavřeme do krytky. Tímto máme náš programovací kabel hotový.

Zapojení mikroprocesoru k programování

Programování se provádí nejlépe na nepájivém poli, do kterého mikroprocesor jednoduše zasuneme. Jeho vývody mají následující význam.

Na pin 1 přivedeme napájení +5V a podle obrázku pin 8 připojíme na zem. Nesmíme zapomenout vložit blokovací a odrušovací kondenzátor. Blokovací nám zajistí vykrytí špiček napětí a krátkodobých větších odběrů proudu, odrušovací omezí rušení na vyšších kmitočtech (např. od rádia nebo televize). K samotnému naprogramování použjeme piny 2 a 7, které slouží k příjmu a odesílání dat. Musíme k nim ale ještě zapojit dva rezistory, které se starají o udržení hodnoty blízké zemi na pinu Serial IN, když není připojen programovací kabel.

Vývody kabelu zapojíme následovně:

• pin 2 (oranžová) - RxD
• pin 3 (rudá) - TxD
• pin 5 (hnědá) - GND

Druhý konec (konektor CANNON) zapojíme do sériového portu (COM) PC. Bohužel většina notebooků již tenhle port nemá a to nám výrobu značně prodraží, protože musíme zakoupit některý z dostupných převodníků USB->COM. Já mám odzkoušený a můžu doporučit - USBCOM3 [ http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68_79&products_id=552 ].

První naprogramování

Všechny mikroprocesory řady PICAXE se programují v jazyku BASIC. Díky tomu to zvládne opravdu každý, jazyk je to jednoduchý, ale jeho výuku si nechme do příštího článku. My použijeme originální, volně dostupné, vývojové prostředí PICAXE Programming Editor [ http://www.rev-ed.co.uk/software/bas805.exe ], které zároveň obsahuje simulátor a software potřebný k naprogramování. Pokud ještě BASIC neumíme, máme možnost programovat pomocí ikon. Zkrátka jednoduše vkládáme za sebe ikony a tvoříme grafický popis algoritmu našeho programu. My ale využijeme klasický mód pro psaní programu programovacím jazykem.

Po snadné instalaci IDE, kterou se stačí jenom proklikat, jej spustíme. Jeho pracovní prostředí je velmi jednoduché a pracovat s ním zvládne každý. V hlavní liště máme pár tlačítek k přidání, uložení souboru, ověření syntaxe, simulaci, nastavení a programování. V záložce Options musíme pouze nastavit typ našeho mikroprocesoru (PICAXE-08M), volbu frekvence necháme 4 MHz. Dále je ještě potřeba nastavit, na kterém COM portu bude probíhat komunikace. Správnost volby ověříme tlačítkem Test Port. Tímto máme vše potřebné k naprogramování nachystané.

Opíšeme následující kód:

REM Tohle je první jednoduchý program
start:
pause 1000
goto start

Jediné, co vykoná, je, že vytvoří nekonečnou smyčku a v každém průchodu na 1 s zastaví svou práci. Tlačítkem Syntax provedeme kontrolu; jestliže proběhne správně, vypíše se nám celková velikost programu. Před samotným programováním můžeme vyzkoušet simulaci. Kabel a napájení mikroprocesoru máme správně zapojené, takže klikneme na tlačítko Program. Objeví se dialogové okno informující o průběhu. POZOR - během programování nesmíme odpojit napájení! Pokud jsme vše udělali správně, máme procesor naprogramovaný.

Stejný postup platí u všech jiných mikroprocesorů PICAXE, jenom nesmíme zapomenout, že každý má jinak uspořádané vývody.