Rozpohybovanie robota

~ Anonymní uživatel
~ 21 příspěvků

23. 9. 2008 #1

Dobrý den trochu som zacal s programovanim "kvazi" robotov:-) a potreboval by som na vystup pripojit motor (niektori hovoria ze najlepsie (a aj najlacnejsie :-)) su krokovacie motorceky z disketovych mechanik - tak by som sa chcel opytat ci je to fakt pravda, ci mozem pripojit motorcek priamo na vystup z procesora alebo je potrebne dorobit nejaky dalsi obvod, a konecne ako v C (pouzivam procesor Atmega32) naprogramovat krokovanie tohto motora (ide mi konkretne o prikazy typu "otoc sa o 90 stupnov" "otoc sa o celu otacku" "otoc sa spat o 45 stupnov" a nieco podobne. Ak tu teda ma niekto s tymto skusenost alebo mi moze poslat nejaky link kde by som podobne info mohol najst budem vam vdacny.

Nahlásit jako SPAM

IP: 78.98.221.–

KIIV

~ Moderátor

+43

God of flame

23. 9. 2008 #2

primo je pripojit fakt nemuzes ... chce to minimalne ochrany diody a spinaci tranzistory...

krokovat se da tim ze budes mit 4 vystupy na 4 tranzistory... pak postupne spinas tranzistory ... tak aby se vzdy posunul o jeden krok ten motorek... kdyz chces zmenit smer zmenis postup prepinani ... pak kdyz dokoncis je dobry vypnout ty tranzistory.. ale zase se da potom snaze ten krokovej motorek pretocit...

Nahlásit jako SPAM

IP: 80.250.27.–

_{Program vždy dělá to co naprogramujete, ne to co chcete...}

Anonymní uživatel

~ Anonymní uživatel
~ 0 příspěvků

24. 9. 2008 #3

To KIIV : a nevedel by si mi aspon zhruba nacrtnut ako tie diody s tymi tranzistormi zapojit.... alebo aj na mail janciborovsky@gmail.com alebo ICQ 366872730

Nahlásit jako SPAM

IP: 78.98.201.–

KIIV

~ Moderátor

+43

God of flame

24. 9. 2008 #4

diody se davaji tak aby zkratovaly spicky ktery se naindukujou pri rozepnuti tranzistoru... (mimochodem neni dobrej napad dat treba led diody pres to vinuti... par sem si jich krasne spalil)
tranzistor se dava proste tak aby mohl sepnout ... mam na to doma jeden cip ze stary tiskarny .. proste primo udelany 4 tranzistory s ochranejma diodama ... jen si uz nevzpomenu na typ...
jak to muze napriklad vypadat:
http://jirky.webz.cz/index.php?page=krokovy_motor

Nahlásit jako SPAM

IP: 80.188.94.–

_{Program vždy dělá to co naprogramujete, ne to co chcete...}

Ján Borovský

~ Anonymní uživatel
~ 21 příspěvků

24. 9. 2008 #5

A este jedna vec ked chcem urobit nieco v zmysle auticka, ktore ked "zbada" prekazku zaboci o 90 stupnov - aky snimac (podla mna by bolo najlepsie pouzit ledku ktora bude svietit dopredu a ked sa jej svetlo odrazi napr od steny senzor to zachyti) pouzit, resp keby vas napadlo nejake sikovnejsie riesenie. A dakujem za predchadzajuce rady.

Nahlásit jako SPAM

IP: 78.98.201.–

KIIV

~ Moderátor

+43

God of flame

24. 9. 2008 #6

no jeste se pouziva IR led kdy se meni jeji frekvence vysilani ... + IR cidlo s tvarovacem... pro ruzny frekvence mas ruznou citlivost a tim padem muzes i odhadnout jak blizko je ta prekazka

Nahlásit jako SPAM

IP: 80.250.27.–

_{Program vždy dělá to co naprogramujete, ne to co chcete...}

Ján Borovský

~ Anonymní uživatel
~ 21 příspěvků

26. 9. 2008 #7

Este viem ze na programovanie procesora Atmega 32 potrebujem redukciu STK200. Vedel by mi niekto poradit kde sa to da kupit alebo poslat schemu????

Nahlásit jako SPAM

IP: 78.98.58.–

KIIV

~ Moderátor

+43

God of flame

26. 9. 2008 #8

To Ján Borovský : jakou redukci? ja na to mam PicPresto od ASIX ... dobra hracka :)

Nahlásit jako SPAM

IP: 77.237.136.–

_{Program vždy dělá to co naprogramujete, ne to co chcete...}

durmitor

~ Redaktor

Věrný člen

Kultivátor příspěvků ve starém fóru – 1.7 % z celku

27. 9. 2008 #9

To KIIV :

zkus třeba PK-design:
http://pk-design.net/HtmlCz/Index.html

Je tam USB prog, je to sice hračka podstatně dražší než LPT programátor za 50 korun (a méně), ale rozhodně tím zvýšíš životnost testovacích kusů procesoru. Můžeš totiž ladit přes JTAG přímo v AVR studiu a nemusíš stále přepínat do softu pro ISP programování. Navíc při změně pojistek AVR studio lépe radí - to souvisí s tou dobou života, jen tak lehce při přenastavování hodin chybu neuděláš, narozdíl třeba od ponyprogu.

Jinak kdybys mermomocí, chtěl dělat ISP programátor na LPT (což z vlastní zkušenosti nedoporučuji - chodí to tak skvěle, až to chodit přestane, nehledě na to, že většina dnešních kompů (obzvláš NB) LPT ani nemá a s redukcema to nechodí kvůli časování):
http://www.lancos.com/e2p/betterSTK200.gif

Jinak dle vlastní zkušenosti - začínal jsem taky na ISP programátoru na LPT a bastlpoli, musím říct, že zajít si na týden na brigádu a obětovat vejplatu na kvalitní vývojový nástroje se vyplatí... porosteš mnohem rychleji a tím ti i rychleji porostou případné zisky...

Nahlásit jako SPAM

IP: 77.236.208.–

Nejhorší není nemít práci. Nejhorší je nechtít práci...

KIIV

~ Moderátor

+43

God of flame

27. 9. 2008 #10

To durmitor : ale ne.. ja uz presto mam a sem s nim docela spokojenej :) http://asix.cz/a6_presto.htm

z vyrabeni si programatoru sem uz asi vyrostl... sice mam jeste jeden na lpt co umi pic16F84 nekdy z roku 2001 :D
ale kdyz sem ho predelaval pro 12F675 tak uz to nejelo no...
zato presto zvlada v pohode jak 84 tak 675 tak vsechny AVR..

neni proste nad odladeny reseni no... a ve wine to udajne jede i na linuxu

Nahlásit jako SPAM

IP: 80.250.27.–

_{Program vždy dělá to co naprogramujete, ne to co chcete...}

kyci

~ Anonymní uživatel
~ 2 příspěvky

28. 9. 2008 #11

To Ján Borovský :

zdravim.. napis mi na ICQ: 207129470

Nahlásit jako SPAM

IP: 78.99.166.–

← Zpět na seznam vláken ← Zpět do Fóra