PWM zaklady. nechapem v com je problem..... – Mikrokontroléry – Fórum – Programujte.com

zdravim. zacinam z AVR atmega16, kodim pod codevision v Cecku..
skusal som PWM na servo podla navodu
http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMwCodeVision.html
vsetko som spravil ako som mal ale ked som vytvoril
ICR1 = 20000; tak pri kompilacii mi vyhodilo chybu ze undefined parameter ICR1!!!
chape niekto kde moze byt chyba?
moc diiik za odpoved.

tak bud je chyba v tom ze atmega16 nema ten registr ICR1 nebo si opomel ze registry sou 8bitove a pokud je neco 16bitove jako to ICR1 tak je rozdeleno do dvou registru... High a Low... tudiz ICR1L a ICR1H
20000 je binarne: 01001110 00100000 ci hex: 4E20
takze bude potreba ICR1L = 0x20; ICR1H = 0x4E;