GlRotatef() – C / C++ – Fórum – Programujte.com

Zdravím lidi,

primitivní problém, s kterym uz se zas trápim 2 hodiny a ani to nemůžu nikde najít.

mám krychli a při zmačknutí šipek rotuje bud kolem osy X nebo osy Y. Kdyz ale zarotuje kolem osy x, a poté zmačknu rotaci kolem osy Y, nerotuje kolem Y ale kolem Z.

Problém je v tom , že v kódu to mam napsaný takto:

glRotatef(n++, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

glRotatef(m++, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

V nejakym tutoriálu psali, že glRotateF() vlastně točí jakoby kamerou, takže při otočení o 90° do strany se jakoby z osy Z vlastně stane osa X (cože je ten můj problém).

Bude nutné dělat v tomto případě výpočty pro rotaci krychle ručně? (jako že bych si nastavil vlastní matice pro posun a rotaci) nebo to jde nějak šetrně ošetřit nějakými funkcemi Open GL (nějakej reset těch os po natočení ale aby objekt zůstal otočený).

Tak jsem to nakonec vyřešil takhle:

glRotatef(g, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

if(g==360 || g==-360) { g=0; }

if(g==0) { glRotatef(f, 0.0f, 1.0f, 0.0f); }

else if(g==90 || g==-270) { glRotatef(-f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); }

else if(g==180 || g==-180) { glRotatef(-f, 0.0f, 1.0f, 0.0f); }

else if(g==270 || g==-90) { glRotatef(f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); }

Lekce 48 tvýho tutorialu nebo pochopení co to zn. (příp. že neni nad..)
týmová spolupráce(i) :)ú (..nebo prosík v sekci Matematika)

Ahoj :)

Díky za nápovědu ... tak nějak sem to zas procházel (a nejen to ale i spousta jinejch článků) a ejhle, už sem myslel že mam vyhráno, jelikož sem našel transformační matici pro rotaci (http://nehe.ceske-hry.cz/cl_gl_matice.php) takže sem myslel, že jí jen použiju funkcí glMultMatrix(matice). Točí se to točí, ale ne o 90°:(

Rotace na ose x:


[ 1, 0, 0, 0]

[ 0, cos(xrot),-sin(xrot), 0]

[ 0, sin(xrot), cos(xrot), 0]

[ 0, 0, 0, 1]

Uveď rozumný důvod zabraňující ti v pokračování na důležitějších věcech v Projektu, když si nebudeš operacema s transformačníma Maticema, kterým
nerozumíš, obracet projekci os. Mně taková rotace kostky nijak zmatená nepřijde, naopak přirozená, můj dojem je,
že v tvém případě by to i profesionální firma překopávánim maticema neřešila.

Ta matice je opsaná, takře špatně ji nejspíš využíváš, např. místo radiánů stupně, atd..

...posílej také raději průběžně update kódu :)

Dobrá dobrá, podrobně tady popíšu, co zrovna řeším a v čem spočívá ten můj problém. Celý kód je dlouhý na to ho sem dávat. Pokud chceš, pošlu ti ho mejlem (nechci spamovat tak se ptám).

Dělám 3D tetris (pro nezasvěcené). Kostku bude moci hráč rotovat do 3 směrů (x, y, z) podle os (používám tedy glRotatef() ). Jenže ta funkce nerotuje objektem, ale kamerou, takže po rotaci o 90° kolem osy X, uz osa Z prochází od shora dolů a osa Y prochází odzadu dopředu (takže se jakoby prohodí), což činí problémy při následné rotaci kolem další osy.

V kódu mam toto:

glRotatef(f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

glRotatef(g, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

glRotatef(h, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

glRotatef(f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 

if(f==360 || f==-360) { f=0; }

if(f==0) { glRotatef(g, 1.0f, 0.0f, 0.0f); }

if(f==-270 || f==90) { glRotatef(-g, 0.0f, 1.0f, 0.0f); }

if(f==-180 || f==180) { glRotatef(-g, 1.0f, 0.0f, 0.0f); }

if(f==270 || f==-90) { glRotatef(g, 0.0f, 1.0f, 0.0f); }



if(g==360 || g==-360) { g=0; }

if(f==0 && g==0) { glRotatef(-h, 0.0f, 1.0f, 0.0f); }

if((f==0) && (g==90 || g==-270)) { glRotatef(h, 0.0f, 0.0f, 1.0f); }

if((f==0) && (g==180 || g==-180)) { glRotatef(h, 0.0f, 1.0f, 0.0f); }

if((f==0) && (g==-90 || g==270)) { glRotatef(-h, 0.0f, 0.0f, 1.0f); }



if((f==90 || f==-270) && (g==0)) { glRotatef(h, 1.0f, 0.0f, 0.0f); }

if((f==90 || f==-270) && (g==90 || g==-270)) { glRotatef(-h, 0.0f, 0.0f, 1.0f); }

if((f==90 || f==-270) && (g==180 || g==-180)) { glRotatef(-h, 1.0f, 0.0f, 0.0f); }

if((f==90 || f==-270) && (g==-90 || g==270)) { glRotatef(h, 0.0f, 0.0f, 1.0f); }



if((f==180 || f==-180) && (g==0)) { glRotatef(h, 0.0f, 1.0f, 0.0f); }

if((f==180 || f==-180) && (g==90 || g==-270)) { glRotatef(-h, 0.0f, 0.0f, 1.0f); } 

if((f==180 || f==-180) && (g==180 || g==-180)) { glRotatef(-h, 0.0f, 1.0f, 0.0f); }

if((f==180 || f==-180) && (g==-90 || g==270)) { glRotatef(h, 0.0f, 0.0f, 1.0f); }

Jeste pripojuji teda zdrojáky at si to můžeš vyzkoušet. Chvíli rotuj a uvidíš že po pár rotacích jsou ty další už do nesmyslnejch směrů. Rotuje se šipkama a do třetího směru klávesami Q a E.

No jo ale co tu chceš od nás/mne slyšet, viděls jak jim to v Lekci 48 krásně šlape?
Tak to vem jako základ, přetvoř vstup z myši do klávesnice. Nechtěls aby se s tebou na tom někdo
podílel, tak konec otázek, nebo si dej jednu do Matematiky - Kdo mě naučí správně od základu pracovat s projekcí a Maticema v 3D? (no formulace nic moc :)
Neboť GlRotate ti rotuje s objektem ne s kamerou, ale ty potřebuješ zohlednit projekci, toť vše.

No chtěl sem slyšet nějakej záchytnej bod, popsat jak se to dá vyřešit nebo aspon odkaz někam, kde se zabývaj přímo tímhle problémem (článek apod.). No vidíš aspon si mi řek, že to souvisí s projekcí a maticema, další slovíčka do googlu :smile18: Ještě jednou díky moc. :smile2:

Ještě si teda projdu tu 48. lekci toho tutoriálu. Už sem na to koukal ale právě sem to tam vůbec nenašel jak to funguje. Ale tak když říkáš že to tam je, tak to tam najdu :smile8:

Tákže, pro ty co by měli stejný problém ... tento jev, který sem popsal se jmenuje gimbal lock (asi oficiální název). A zde je pár odkazů, z kterých se dá (snad) vyčíst řešení (něco je anglicky).

Dotaz s odpovědí na fóru builderu.cz - http://forum.builder.cz/read.php?124,2140623
Podrobný popis a řešení (ENG) - http://www.edharriss.com/tutorials/tutorial_xsi_gimbal/xsi_gimbal.html
Vysvětlení quaternionů (ENG) - http://www.gamedev.net/reference/articles/article1095.asp
Český NeHe tutoriál ohledně gimbal locku - http://nehe.ceske-hry.cz/cl_gl_kamera.php

Snad to někomu pomůže.