ATmega16 - přijímá špatný znak přes sériovou linku, prosím o radu – Mikrokontroléry – Fórum – Programujte.com

Dobrý den,

dle návodu na těchto stránkách http://programujte.com/index.php?akce=clanek&cl=2006112102-avr-%96-usart-ii jsem v C sestavil program pro komunikaci mezi PC a ATmega16 prostřednictvím sériové linky.

POPIS FUNKCE:
- mikrokontrolér očekává znak zaslaný z PC
- přijatý znak mikrokontrolér pošle zpět do PC

#include <mega16.h>

#include <stdio.h>



void main(void)

{

unsigned char k;



PORTA=0x00;

DDRA=0x00;

PORTB=0x00;

DDRB=0x00;

PORTC=0x00;

DDRC=0x07;

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;



TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;



TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;



ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;



MCUCR=0x00;

MCUCSR=0x00;



TIMSK=0x00;



UCSRA=0x00;

UCSRB=0x18;

UCSRC=0x86;

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x0C;



ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;



/*********************************/

       

k = 0xFF;





/* !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! */

k = getchar(); /* !!!!!!!! AVR VZDY PRIJME 0x00 !!!!!!!! */

/* !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! */





putchar(k);  /* AVR POSLE DO PC 0x00 */



}

daj si to do cyklu .

for(;;)

{

k = getchar(); 



putchar(k);  /* AVR POSLE DO PC 0x00 */



}

JENOM JEŠTĚ UPŘESNÍM:

k mikrokontroléru je připojen krystal 4MHz, je nastavena přenosová rychlost 19200bd, 8 Data, 1 Stop bit, bez parity.
Za nastavením registrů UCSRA, UCSRB, UCSRC, UBRRH, UBRRL si stojím (stejné nastavení generuje také CodeVision AVR).

Atmegauset napsal:
daj si to do cyklu .

for(;;)
{
k = getchar(); 

putchar(k);  /* AVR POSLE DO PC 0x00 */

}

co si to co prijme hodit na jeden z portu...
v zasade vzdy je pry problem v casovani musi byt pomerne presnej oscilator aby to sedlo..

Když si k tomuto programu nechám od CodeVision AVR vygenerovat přerušovací rutinu k RxD (program nechám jinak stejný), tak to funguje bez problému.

S přerušením od RxD (generováno CodeVision AVR) to vypadá takto

#include <mega16.h>



#define RXB8 1

#define TXB8 0

#define UPE 2

#define OVR 3

#define FE 4

#define UDRE 5

#define RXC 7



#define FRAMING_ERROR (1<<FE)

#define PARITY_ERROR (1<<UPE)

#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)

#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)

#define RX_COMPLETE (1<<RXC)



// USART Receiver buffer

#define RX_BUFFER_SIZE 8

char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];



#if RX_BUFFER_SIZE<256

unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;

#else

unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;

#endif



// This flag is set on USART Receiver buffer overflow

bit rx_buffer_overflow;



// USART Receiver interrupt service routine

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)

{

char status,data;

status=UCSRA;

data=UDR;

if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)

   {

   rx_buffer[rx_wr_index]=data;

   if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;

   if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)

      {

      rx_counter=0;

      rx_buffer_overflow=1;

      };

   };

}



#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_

// Get a character from the USART Receiver buffer

#define _ALTERNATE_GETCHAR_

#pragma used+

char getchar(void)

{

char data;

while (rx_counter==0);

data=rx_buffer[rx_rd_index];

if (++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;

#asm("cli")

--rx_counter;

#asm("sei")

return data;

}

#pragma used-

#endif



// Standard Input/Output functions

#include <stdio.h>





void main(void)

{

unsigned char k;



PORTA=0x00;

DDRA=0x00;

PORTB=0x00;

DDRB=0x00;

PORTC=0x00;

DDRC=0x07;

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;



TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;



TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;



ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;



MCUCR=0x00;

MCUCSR=0x00;



TIMSK=0x00;



UCSRA=0x00;

UCSRB=0x98;

UCSRC=0x86;

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x0C;



ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;



// Global enable interrupts

#asm("sei")





k = 0xFF;





/* !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! */

k = getchar(); /* !!!!!!!! AVR VZDY PRIJME 0x00 !!!!!!!! */

/* !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! */





putchar(k);  /* AVR POSLE DO PC 0x00 */

}

KIIV napsal:
co si to co prijme hodit na jeden z portu...
v zasade vzdy je pry problem v casovani musi byt pomerne presnej oscilator aby to sedlo..

a nastavujes taky spravne baudrate?
jak zjistujes co si prijal?

KIIV napsal:
a nastavujes taky spravne baudrate?
jak zjistujes co si prijal?