Problematika vysokorychlostní identifikace – Mikrokontroléry – Fórum – Programujte.com

Ahojte lidi, chtěl bych udělat pro závodníky XMOD modelů cílovou bránu - počítání kol a časoměřič. Je nutno identifikovat jednotlivá autíčka při rychlosti až 30km/h. Samozřejmě za přijatelnou cenu. Jako možnou technologii jsem vybral IR 940nm. Autíčka jsou malá takže na ně umístit IR vysílač je až jako plán B.
Měl jsem nápad soustavy čidel (čidlo=IR led+IR fototranzistor) a na podvozku každého auta by byla barevná samolepka a podle intenzity odrazu bych identifikoval auta. ALE podle počátečních testů je na fototranzistoru napětí srovnatelné pro různé barvy a jediné odlišení je mezi výrazně tmavými a výrazně světlými barvami -> možní jen 2-3 závodníci. Potřebuju jich rozlišit až 8.
Ještě chci odzkoušet bílou led a širokopásmový fototranzistor (340-1200nm). Kolega radil i případ kde by jedno čidlo tvořila bílá led a trojice širokopásmových fototranzistorů s RGB filtry.
Nějaké jiné konstruktivní nápady?

Po dalších zevrubných testech se mi podařilo rozlišit 16 odstínů šedi s kombinací bílá led(5mm, 11cd,7000K) a fototranzistor SFH309-5 (380-1150nm)
Ještě odzkouším 64 odstínů šedi.

co nalepit na spodek uticka nekolik pasku alobalu a pouzit reflexni cidlo - pak pocet impulsu = startovni cislo? teda pokud projizdej ve stejnem miste

na rozpoznani barvy to chce cervenou, modrou a zelenou led a urcovat barvu podle intenzity odrazeneho svetla s jednotlivejma ledkama..

to s těma páskama je dobrý nápad, ale musel bych to otestovat v provozu jestli by ten tranzistor stačil spínat ve 30km/h rychlosti auta. Problém by mohl nastat pokud auto nepojede kolmo k brně ale šikmo. pak by to nemuselo nějaký pásek zachytit. Navíc běžné ledky mají +-20° rozptyl na každou stranu takže by se musel použít mnohem dražší laser.

Pokud spolehlivě rozpoznám 32 odstínů šedi tak nepotřebuju určovat barevné složky. To přinese pouze větší počet možných kombinací.

zalezi na tom jestli to rozliseni na 32 odstinu bude spolehlive i ruznych svetelnych podminek, nebo kdyz by se nahle setmelo a tak

pripadne mit nekde kousek vedle referencni senzor a diferencialne srovnavat


btw tranzistor by mel zvladnout pomerne vysoky frekvence.. zalezi na typu

referencni senzor: díky za tip. Senzory budou v "podlaze" a auto je tedy zakryje, takže snad nebude reference potřeba. Samozřejmě to bude nutno otestovat.