Návrh obvodu vyhodnocující směr otáčení

Fórum › Číslicová technika

IronBoy 0

Duch

1. 12. 2009 #1

Ahoj potřeboval bych pomoct s ,,docela" těžkým úkolem:
Navrhněte elektronický obvod, který vyhodnocuje směr otáčení. Ze snímače otáček vstupují do obvodu dva vzájemně posunuté signály se střídou 1:1 o stejné frekvenci. Podle jejich vzájemného posunutí (předbíhání či zpožďování) elektronický obvod na svém výstupu vyhodnocuje směr otáčení vpravo nebo vlevo (log. 0 nebo 1). Vyhodnocování stavu signálů (vzorkování) provádějte v časových intervalech nezávislých na vstupních signálech.

Pochopil jsem to tak, že např. hřídel která se bude otáčet bude rozdělena na čtvrtiny, prvni 10, druha 11, třeti 01 a čtvrta 00. Do obvodu pak bude vstupovat kombinace signálů 1011, 1100 atd (nanejvýš asi 2 kombinace, kvůli opakování). Ocenim jakoukoliv radu, jaká hradla použit, jestli použít nějaký automat (Mealy,Moore), nápad na schéma atd. Díky.

Nahlásit jako SPAM

IP: 147.230.0.–

KIIV

~ Moderátor

+43

God of flame

1. 12. 2009 #2

spis bych cekal neco jako:
00110011001100
01100110011001

a kdyz pojede na druhou stranu:
01100110011001
00110011001100

vesmes bys mel byt schopen zjistit smer uz z jednoho posunu.. kdyz mas treba 1 0 a zmeni se to na 0 0 tak je to dejme tomu do leva ale kdyz by se to zmenilo na 1 1 tak je to posun do prava

Nahlásit jako SPAM

IP: 80.188.94.–

_{Program vždy dělá to co naprogramujete, ne to co chcete...}

remmidemmi0

Věrný člen

27. 12. 2009 #3

tomu se říká kvadraturní dekodér a buď na to stačí 2 klopný obvody typu D, tedy 1x 7474 nebo se na to používá specialní obvody, třeba 2101, které mají navíc filtr a děličku. Jde o to, že ty speciální obvody eliminují náhodné pulzy, a tedy chyby. Před kvadraturním dekodérem je obvykle rotační nebo lineární enkodér, buďto absolutní nebo inkrementální a ten posílá signál do kv. dekodéru, který jednak zjistí směr otáčení nebo lineárního pohybu a jednak dává informaci z které se zjistí skutečná poloha. Takhle se realizuje třeba nekonečný potenciometr pro přesné nastavení čehokoliv v nějakém přístroji. Zatímco klasický potenciometr má jen 3/4 otáčky, aripot třeba 10 otáček, tak nekonečný potenciometr má nekonečně otáček. Každá otáčka má rozlišení třeba 1024 nebo 2048 pulzů. Navíc v případě rotačního enkodéru odpadá šup a šelest na potenciometru a poruchy náhodných půlzů se naopak eliminují filtrem a děličkou v kvadraturním dekodéru. Na připojením obrázku je typický primitivné kvadraturní dekodér s 1x 7474. Alternativně to lze udělat i s 1x D flip flop a třeba 1x 74193 up/down counter.

Nahlásit jako SPAM

IP: 84.244.81.–

~ Anonymní uživatel
~ 401 příspěvků

27. 12. 2009 #4

nebo jeste trochu jendnoduseji http://imaginaryworld.xf.cz/download/si/robotRX1/technicka_dokumentace.pdf strana 23 nahore, tebe zajima pouze zapojeni toho 7474

Nahlásit jako SPAM

IP: 90.180.145.–

remmidemmi0

Věrný člen

29. 12. 2009 #5

Se to dá udělat i s analogovými obvody - viz obrázek. Ale ten robot je fakt pěknej :smile1: :smile1:

Nahlásit jako SPAM