Uhel odrazu pri kolizi dvou kruznic – Matematika – Fórum – Programujte.com

Zdravim,
potreboval bych poradit pri reseni kolize dvou kruznic. Porad nejak nemuzu prijit na uhel odrazu. Od ceho se odvozuje uhel dopadu a odrazu ?. Pomyslna usecka dopadu je rovna usecce kolme k teto usecce od stredu ke stredu, spravne ?
Takze uhel dopadu je mezi vektorem pohybu kruznice a teto usecce. Je to tak ?

Tzn. ze pokud mam 2 kruznice o polomeru 50, a jedna ma vektor pohybu a=[0, 2] a druha b=[0, -2] a jejich umisteni na pozici Y 0 a 25, tak ze usecka od stredu kruznic svira k ose X 45°, jejich odraz by mel byt takovy, ze jedna kruznice se bude pohybovat nahoru a druha dolu ?

Dekuji aspon za maly naznak co mam spatne, protoze takto mi to v simulaci nefunguje a moje geometricke znalosti taky nejsou velke... :-(