Jak ovládat motor a servo? – Hardware – Fórum – Programujte.com

Zdarec, už docela dlouho si hraju s myšlenkou, že si udělám robůtka skrze PC, jen nevím přes co(HW) ovládat z PC motory a serva pro pohyb. Může to být cokoliv, ale navazuje to na síťovou komunikaci.

To domitea :
Na sitovou komunikaci? :)
Jestli tim myslis ridit to pres ethernet, tak to by asi slo, ale byla by to asi ta nejdrazsi a nejtezsi varianta jakou si muzes vybrat.
Jestli tim myslis seriovou komunikaci (USB, RS232) nebo komunikaci pres paralelni port, tak s tim pak neni problem.
U seriove bude mezi robotem a PC jeste nejspis desticka s nejakym MCU.
U LPT to jde udelat i bez MCU, jen s nejakyma posuvnyma registrama apod.

Problem je, ze dnesni PC uz moc nemaji seriove porty a LPT, u noteboku to plati tuplem. Z vlastni zkusenosti vim, ze karty s pridavnymi seriovymi porty funguji vicemene bezproblemu. Problem je u portu LPT. Ten ma u pridavnych karet jinou HW adresu a proto to je dobry tak akorat na tiskarnu....
Protoze je nova doba, tak se da jit na to USB, tam bude v nejlepsim pripade jen MCU + nutna obloha, popripade nejaky obvod rozhrani (FTDI232, CP210x apod.).
Pak je treba moznost jeste jit do bluetooth,ale tam to bude podobny jako u USB, takze MCU + bluetooth modul. Problemem asi bude cena a taky se bude muset pocitat s vetsi spotrebou zarizeni, i kdyz uz jsou asi i low power bluetooth moduly....

Mám doma starou desku s COM i LPT, tak by se to dalo vyzkoušet. Ta síťová komunikace byla myšlena tak, že mám aplikaci, která se spoji s robůtkem a čte z něho data (pro kontrolu). Řízení bylo myšleno z počítače k motoru a servu a ten počítač by bral příkazy třeba z telefonu spárovaném přes WIFI.

To domitea :
Tak udelat jde ledacos.....tohle by asi slo....
Akorat budes muset jeste vytvaret aplikaci do telefonu.....