Senzory – Mikrokontroléry – Fórum – Programujte.com

potreboval by som pls pomoc
ide oto ze by som chcel senzor na detekciu prekazky a primac ma 36khz a teraz ja neviem moc programovat a viem robit len s milisek. a ak by ste to napisali ako to ma v C vyzerat ja poznam len delay ms tak diky
a problem 2 na obrazku su 2 vysielace a ta jedna prijimacia a ako viem ci to prislo z lava alebo prava?

kdyz to budes stridat.. chvili vysilas z leve, pak pauza a pak chvili z prave.. tusim ze to musi byt asi 10 pulsu aby to vyhodnotilo jako spravny vstup

To KIIV : a pls co problem 1 to programovanie?

jestli mas volnej timer tak nastavit aby vyvolal preruseni kazdou 1/72000 sekundy a v obsluze preruseni zapinat/vypinat ledku kterou prave chces.. (taky mit nejakej stav abys poznal jestli mas rozsvecovat pravou nebo levou ci jestli ani jednu)

To KIIV : ako pwm ?

To KIIV : a pisal som ze mensie ako milisek. neviem naprogramovat a ani neviem ako sa proramuje pwm co by som potreboval na motory

no i pwm se da pouzit.. kdyz nevis tak pouzij datovy list - je tam vsechno popsany - chces pwm? podivej se jak se nastavuje, jak se nastavuje aby to hazelo vystup na pin, jestli to ma moznost pouzit vice kanalu naraz... a proste nastav
je to jen o tom, vedet co chces - najit to, nastavit to

To KIIV : no a ako nastavim co ja viem PORTA=1; na tu 1/72000 sekundy lebo a nizsie ako tych milisek. neviem nastavit

no pokud to nechces delat pomoci hw tak staci delay...
a prepnout pokazdy kdyz to je akorat

no ale ako ja poznam len delay ms a ako dam nizsiu jednotku zmenim to ms na ns ?

To KIIV : vychadza to 13889 nanosek. ako to napisem cez delay lebo ja poznam len ms

no bych to zaokrouhlil na 14 mikrosekund

ale ako napisem v C tie mikrosek TU JEDNOTKU

vetsinou je zvykem davat ji jako u (vzdalene podobne pismenu mikro + to neni zadna obvykla jednotka/predpona)

a ako to napisem do programu ked chcem mikro? lebo na mili pisem delay_ms(cislo) a ako to napisem ked chcem mikro?

hmm jak by to mohlo byt... delay_ms znamena delay_miliseconds ... pak vime ze se u oznacuje mikro.. damn.. nejak nedokazu zjistit jak se bude jmenovat ta funkce na usekundy ....


z hlavickoveho souboru utils/delay.h _delay_us(double __us)
akorat ten double dokaze pekne zamichat pameti.. tj bude stacit i utils/delay_basic.h:
_delay_loop_1(uint8_t __count)
_delay_loop_2(uint16_t __count) (v poctech strojovych cyklu)

takze ako bude vyzerat ten na tych 14mikrosek ? pls

?????

premejslim jestli je to uz vtip nebo opravdu nedokazes dat dohromady: "14" a "__delay_us( <sem doplnit pocet mikrosekund> )"

moze byt ?
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>

int main(void)
{
char i;
DDRA=1;
while(1)
{
PORTA=0;
for(i=0;i<14;i++) _delay_ms(1);
PORTA=1;
for(i=0;i<14;i++) _delay_ms(1);
}
}
a neni to vtip :) lebo si pisal o strojovych kodoch a o pameti tak som nevedel
dik

To jurec : proste je tam float - a float jako takovej dokaze sezrat pulku pameti a to ho pouzijes jen na jedinej parametr..