ATtiny2313 - prijímanie dát cez USART – Mikrokontroléry – Fórum – Programujte.com

Zdravím.
Prosím o pomoc s assembler procedúrou na príjem dát cez USART. Potrebujem to na komunikáciu s XPortom. Pri krokovaní (s nastavením RXC) som prišiel na to, že sa mi vymaže UDR ešte predtým, než ho prečítam.
Kde robím chybu?


Fragmenty programu:

equ MaskBaudR  = 0b00011111; maska nastavenia Baud Rate

.equ MaskBR00    = 0b00000000; maska pre BaudRate00 

.equ MaskBR01    = 0b00000001; maska pre BaudRate01

.equ MaskBR02    = 0b00000010; maska pre BaudRate02 

.equ MaskBR03    = 0b00000011; maska pre BaudRate03 

.equ MaskBR04    = 0b00000100; maska pre BaudRate04 

.equ MaskBR05    = 0b00000101; maska pre BaudRate05 

.equ MaskBR06    = 0b00000110; maska pre BaudRate06 

.equ MaskBR07    = 0b00000111; maska pre BaudRate07 

.equ MaskBR08    = 0b00001000; maska pre BaudRate08 

.equ MaskBR09    = 0b00001001; maska pre BaudRate09 

.equ MaskBR10    = 0b00001010; maska pre BaudRate10 

;

.equ BaudRate00 = 95        ;   2400 bps

.equ BaudRate01 = 47        ;   4800 bps

.equ BaudRate02 = 23        ;   9600 bps

.equ BaudRate03 = 15        ;  14400 bps

.equ BaudRate04 = 11        ;  19200 bps

.equ BaudRate05 =  7        ;  28800 bps

.equ BaudRate06 =  5        ;  38400 bps

.equ BaudRate07 =  3        ;  57600 bps

.equ BaudRate08 =  2        ;  76800 bps

.equ BaudRate09 =  1        ; 115200 bps

.equ BaudRate10 =  0        ; 230400 bps

;

.def BaudRate   = R19       ; Baud Rate

.def Work       = R16





(********************************************************)

;(*            Inicializácia portu D                     *)

;(********************************************************)

;(* Vsetky vystupy PORTD budu nastavene na log. 0        *)

;(* PORTD bude prijimat a vysielat tieto signaly:        *)

;(* -----------------------------------------------------*)

;(* bit 6 - ACW6   - vstup zo Slave6                     *)

;(* bit 5 - BR3    - Baud Rate - kod rychlosti USART     *)

;(* bit 4 - BR2    - Baud Rate - kod rychlosti USART     *)

;(* bit 3 - BR1    - Baud Rate - kod rychlosti USART     *)

;(* bit 2 - BR0    - Baud Rate - kod rychlosti USART     *)

;(* bit 1 - TXD    - vystup na XPort (USART)             *)

;(* bit 0 - RXD    - vstup z XPort   (USART)             *)

;(********************************************************)

Init_PortD:

;

   ldi  Work,(0<<PORTD6)+(0<<PORTD5)+(0<<PORTD4)+(0<<PORTD3)+(0<<PORTD2)+(0<<PORTD1)+(0<<PORTD0)                ; nastavenie masky

   out  PortD,Work

;

   ldi  Work,(0<<DDD6)+(0<<DDD5)+(0<<DDD4)+(0<<DDD3)+(0<<DDD2)+(1<<DDD1)+(0<<DDD0)

   out  DDRD,Work            ; pin 6..2,0 = input(log0), 1 = output(log1)

;

   nop                        ; pre synchronizaciu                        

;

ret





;*********************************************************)

;(             Inicializácia USART                       *)

;(********************************************************)

;(* Nastavenie prenosovej rychlosti USART                *)

;(* BR4..BR0 - kod nastavenia:                                      *)

;(* -----------------------------------------------------*)

;(* 0 0 0 0 - BaudRate00   2400 bps                      *)

;(* 0 0 0 1 - BaudRate01   4800 bps                      *)

;(* 0 0 1 0 - BaudRate02   9600 bps                      *)

;(* 0 0 1 1 - BaudRate03  14400 bps                      *)

;(* 0 1 0 0 - BaudRate04  19200 bps                      *)

;(* 0 1 0 1 - BaudRate05  28800 bps                      *)

;(* 0 1 1 0 - BaudRate06  38400 bps                      *)

;(* 0 1 1 1 - BaudRate07  57600 bps                      *)

;(* 1 0 0 0 - BaudRate08  76800 bps                      *)

;(* 1 0 0 1 - BaudRate09 115200 bps                      *)

;(* 1 0 1 0 - BaudRate10 230400 bps                      *)

;(* 1 0 1 1 - unused                                     *)

;(* 1 1 0 0 - unused                                     *)

;(* 1 1 0 1 - unused                                     *)

;(* 1 1 1 0 - unused                                     *)

;(* 1 1 1 1 - unused                                     *)

;(********************************************************)

USART_Init:

    in   Work,  PortB

    andi Work,  MaskBaudR

;

        cpi     Work,  MaskBR00

        brne noBR00

        ldi     BaudRate,  BaudRate00

        rjmp NoBr10

    NoBR00:

        cpi     Work,  MaskBR01

        brne noBR01

        ldi     BaudRate,  BaudRate01

        rjmp NoBr10

    NoBR01:

        cpi     Work,  MaskBR02

        brne noBR02

        ldi     BaudRate,  BaudRate02

        rjmp NoBr10

    NoBR02:

        cpi     Work,  MaskBR03

        brne noBR03

        ldi     BaudRate,  BaudRate03

        rjmp NoBr10

    NoBR03:

        cpi     Work,  MaskBR04

        brne noBR04

        ldi     BaudRate,  BaudRate04

        rjmp NoBr10

    NoBR04:

        cpi     Work,  MaskBR05

        brne noBR05

        ldi     BaudRate,  BaudRate05

        rjmp NoBr10

    NoBR05:

        cpi     Work,  MaskBR06

        brne noBR06

        ldi     BaudRate,  BaudRate06

        rjmp NoBr10

    NoBR06:

        cpi     Work,  MaskBR07

        brne noBR07

        ldi     BaudRate,  BaudRate07

        rjmp NoBr10

    NoBR07:

        cpi     Work,  MaskBR08

        brne noBR08

        ldi     BaudRate,  BaudRate08

        rjmp NoBr10

    NoBR08:

        cpi     Work,  MaskBR09

        brne noBR09

        ldi     BaudRate,  BaudRate09

        rjmp NoBr10

    NoBR09:

        cpi     Work,  MaskBR10

        brne noBR10

        ldi     BaudRate,  BaudRate10

    NoBR10:



    ldi Work , 0             ; Set baud rate high(BaudRate)

    out UBRRH, Work

    out UBRRL, BaudRate

;

    ldi Work, (1<<RXCIE) | (1<<TXCIE) |(1<<RXEN) | (1<<TXEN)    ; Set RX/TX Enable

    out UCSRB, Work

;

    ldi Work, (1<<USBS) | (3<<UCSZ0); Set frame format

    out UCSRC, Work

ret





;(********************************************************)

;(*            USART RX Complete Handler                 *)

;(********************************************************)

;(*                                                      *)

;(********************************************************)

USART0_RXC:                    ; USART RX Complete Handler 

    sbis UCSRA, RXC            ; Wait for data to be received

    rjmp USART0_RXC



    in ReceiveData,UDR        ; Get at return received data from buffer

reti





;(********************************************************)

;(*            Reset                                     *)

;(********************************************************)

;(* $60 - Internal SRAM first address                    *)

;(* $DF - Internal SRAM last address                     *)

;(********************************************************)

RESET:

;

    cli                        ; Clear global Interrupt flag

;

    ldi    Work,RAMEND            ; Set Stack pointer

    out    SPL,Work            ; Stack pointer

;

    rcall Init_PortD        ; Initialize PortD

    rcall Init_PortB        ; Initialize PortC

    rcall USART_Init        ; Initialize USART

    rcall Init_USI            ; Initialize Universal Serial Interface



    sei                        ; Set global interrupts flag

;

;

;

;(********************************************************)

;(*                                                      *)

;(*            MAIN PROGRAM                              *)

;(*                                                      *)

;(********************************************************)

;(*                                                      *)

;(********************************************************)

zaciatok:



Loop:

    rjmp Loop

.exit

Keďže sa jedná len o fragmenty kódu,je to dosť vytrhnuté z kontextu.Predpokladám,že máš správne nastavené adresy ukladania obslužných programov (ORG). Podla toho, že rutina USART0_RXC končí príkazom reti,predpokladám,že sa jedná o prerušenie.V prerušení už netestuj RXC bit,ale len prečítaj data z UDR registra.Použiť smyčku čakajúcu na bit HW v prerušení je nebezpečné.

Samozrejme, mám správne nastavené .ORG.
Skúsim teda vyhodiť slučku s RXC a uvidím ako sa to bude správať. Premýšľal som o nej už skôr, ale keďže je to odporučená sekvencia z datasheetu, ponechal som ju tam. Ale dodatočne som aj tak zistil, že uvedený príklad z datasheetu je neúplný. Takže radšej sa budem spoliehať na vlastný rozum a rozum prispievateľov na foru.

Už som to vyriešil.
Ja som robil doteraz s ATmega8, takže som si nevšimol, že ATtiny2313 má pri nahrávaní programu konfiguračnú poistku "delenie kmitočtu ôsmimi" implicitne nastavenú. Takže moja rýchlosť prenosu bola iná, ako som nastavil pri konfigurácii USART.
Takže všetkým radu - POZOR NA TÚTO KONFIGURAČNÚ POISTKU!!!!!!