Zákmity kontaktu po stoprvní :-/ – Mikrokontroléry – Fórum – Programujte.com

Jsem v koncích a prosím o radu.
Na externím přerušení čekám na sepnutí kontaktu a potřebuji odrušit zákmity, ale zároveň potřebuji aby byla rozlišovací schopnost mezi jednotlivými sepnutími cca 25ms (tedy frekvence spínání je až 40Hz pokud dobře počítám).
Zkoušel jsem už leccos co jsem našel na netu, ale nikdy to nedělá to co potřebuji. Buď jsou zákmity, a nebo zpoždění a tím pádem se nestíhá odčítat kontakt. Dělám to na atmega32/16MHz a nejraději bych to ošetřil SW.
Mohl by mě někdo nasměrovat na nějaké použitelné řešení, nejlépe v C?
Předem děkuji.

Edit: omlouvám se, zjistil jsem že už jsem zde vlákno na toto téma založil (http://programujte.com/?akce=diskuze&kam=vlakno&tema=15487-preruseni-zakmity), nicméně řešení stále nemám.

Jednou jsem byl nucen podobný problém řešit a výsledek byl takový, že po příchodu přerušení (sepnutí kontaktu) se provedlo zakázání přerušení a po době dané nastavením filtru se přerušení opět povolilo. V tvém případě je doba filtru nějaký 15ms. Povolení přerušení se dělalo v obsluze časovače. Třeba ti to pomůže :)

Jestli čas mezi sepnutími je 25ms a kontakt zakmitává 50 ms tak bude nadějnější zabývat se kvadraturou kruhu, než tímto problémem.
Chce to buď kvalitní kontakt (prý existují takové, které zakmitávají pod 10ms), nebo použít jiné čidlo, fotodiodu, Hall.

To liborb : Zkoušel jsem leccos. Pči nižších hodnotách prodlevy se inkrementovalo 2x, při vyšších bylo zpoždění nepřijatelné.

To AB : Jak dlouho kontakt zakmitává jsem neměřil, zkusím si ověřit. NNěkde jsem ale četl že hodnoty se obvykle pohybují v řádu jednotek ms.
Nicméně když vezmu v potaz že i obyčejné Sigma cyklopočítače zvládají rychlost přes 200km/hod (montováno na motocykl)... Používám právě takový kontakt.

Kedze pouzivas prerusenie pri cakani na stlacenie kontaktu, zakmit ti moze sposobit nastavenie bitu INTF0 v GIFR registry a po skonceni rutiny prerusenia tento bit aktivuje znovu prerusenie - toto by mohlo sposobovat vyvolanie rutiny 2x. Pred ukoncenim prerusovacej rutiny skus tento bit deaktivovat - vid datasheet.

To vega33 : To samozřejmě dělám GIFR &= ~(1 << INTF0). Dokonce i v přerušení (dále tam už jen nastavím flag), i v následém zpracování flagu.

V zadání je mnoho neznámých, ale pokud

-jde o něco jako spínač na kole pro měření doby otáčky
-doba sepnutí je proti periodě krátká
-nemusí se měřit každá perioda
-nevadí zpoždění v ISR

zkusil bych něco takového:

volatile uint16_t interval;



ISR(INT0_vect)

{

uint16_t count;

static uint16_t count_old;



   count = TCNT1;   

   interval = count - count_old;

   count_old = count; 

   _delay_ms(25);                //překlenutí zákmitů  

   GIFR = (1<<INTF0);            //nuluj flag

}





int main()

{

uint16_t period;



   TCCR1B = 3;                  //start timer1, prescale = 64

   MCUCR = 3;                   //přerušení vzestupnou hranou

   GICR = (1<<INT0);            //povol přerušení

   

   for(;;)

   {

      cli();

      period = interval;

      printf("%u", period);

      // jiné činnosti 

      sei();

      _delay_us(10);

   }

}

To AB : Zkusím, díky.

Teď vidím, že ten poslední delay by měl být delší aby během něho proběhly potřebné dvě přerušení.
Začal bych třeba se 100 ms.
Nepříjemné je to, že čím hustší budou přerušení, tím delší bude tento delay.

bude lepsi kouknout na osciloskopu a jednodussi to bude pomoci jedny 74123 ... monostabilni KO..

kdyz udelas cca 3ms impuls tak by se kazdym zakmitem (resp nabeznou nebo sestupnou hranou) prodlouzil cas, po kterej se drzi impuls

mimo jine sou tam mko dva takze se s tim da pohrat