Nefunkcni pocitani vlozenych funkci – Mikrokontroléry – Fórum – Programujte.com

Zdravim, pro nezasvecene, mam nejaky potenciometr, z toho lezou libovolne hodnoty a ja se snazim jejich prubeh vylepsit aby to moc neodskakovalo apod. K tomuto nereste detaily, mam jiny problem, ty filtry co mam v programu napsane mi nechteji pocitat.

Takze ADC1 bere hodnoty z potenciometru a pak hodnoty posila do predem vlozenych funkci a vypocty by mely generovany na PWM signal funcki PWM1. Vsechno ostatni v pragramu je plne funkcni, kdyz tam zadavam hodnoty primo z ADC1 generovani pwm i jeho hardwarove osetreni je v cajku. Problem je kdyz tam dosadim hodnoty z adc upravene danymi funkcemi, vysledek je "stejny" jakoby tam hazeli rovnou to co z toho ADC aniz by probehl vypocet...nevim jestli to tam spatne volam nebo chybi neco v define nebo knihovna??? netusim.... pls help...zkouknete to, beztak to bude nejaka blbost, diky moc!!!!

To Hanisss : zkousel sis to krokovat?

+ da se docela snadno vyhnout i pointeru... stejnou praci udela bez problemu i index a lip se kontroluje (hlavne z debugeru)

staticke promenne se daji dat globalne (muze v pohode stacit jeden buffer - usetri se misto - stejne nepouzivas vic typu filtrovani naraz)

preruseni nepouzivas takze nemusi byt volatile

To KIIV : Mno nezkousel....a ty pointery neres, ty funkce jsou napsany spravne, mam to potvrzene a nez bych zjistil jak se to dela jinak...

mno a prave proto ze pouzivam vzdycky jen jeden filtr tak je jedno ze tam mam napsane dva buffery...vic mista taky nepotrtebuju...ja proste vim ze toto funguje, ze to je spravne, chci se zamerit na to kde je chyba, indexy a jine, s tim si budu hrat a naucim nekdy az bude cas...

Mno jasne preruseni nepouzivam, to jsem tam zrusil a spravilo se tim i to PWMko ktere jsem predtim resil, delalo mi to tam jen bordel, ted vim ze elektronika uz je plne funkcni, program by taky mel byt, az na to ze to nepocita....

ale zkousel jsem tohle, napsat to oklikou.

int main(void)
{

uart_init();
init_port();
init_PWM1();
init_PWM2();

prumer = avg(read_ADC1()/4);

while(1){
PWM1(prumer);
//PWM1(read_ADC1()/4);
//PWM1(avg(read_ADC1())/4);
//PWM1(gauss(read_ADC1()));
PWM2(read_ADC2());

}
}

vysledkem byly nizke hodnoty s temer konstantnim prubehem,...je to dobre takto napsane? myslim ze jo...je to ale divne, melo by to byt to same, jako kdyz to tam mam napsane primo ne? ale tgrosku by se tim dalo vysvetlit proc to (kdyz to je napsane primo) ma stejny prubeh jak bez filtru, ze to nasobi malou konstantni hodnotou...mozna, mozna ne, ja nevim...

Takze mysdlis ze volani tech funkci je ok? ja si totiz pak rikal ze to mam tam treba nejak spatne...nebo v define nikde nic nechybi? knihovna? Diky moc za odpoved...

prave proto, kdyz mi neco nefunguje jak ma, pripichnu jtag a pekne si to odkrokuju.. hodi se breakpoint na zacatek te funkce a nechas si zobrazit vsechny promenny a to pole, samozrejme to predpoklada aspon megu 16 (a ze nebudes ty vstupy menit - je to takhle o dost pomalejsi - hlavne kdyz se zastavuje na breakpointu)

To KIIV : ok, polopate prosim:-) co mam pripojit, kde to mam sehnat, jtag je jen rozhrani podporovane procesorem, to vim, takze cos tim myslel. A co myslis ze nebudu menit vstupy, ja zadne vstupy nemenim...Tak rekni co a jak a ja hned jak to vykutim ti zpetne reknu, diky moc.

To Hanisss : no jtag byva u vsech 40 a vice pinovych Atmega procesoru (obvykle cast portu C)
na to, abys mohl debugovat potrebujes nejaky jtag debugger (avr dragon, jtag ice, jtag ice mk II... ) a avr studio (+ win avr - tj port gcc)
pak uz to jen pospojovat.. ale pokud nemas tak mas vicemene smulu a budes muset ladit jinak

- da se pripadne rozjet seriovej port a posilat hodnoty na nej
- da se pridat display a zobrazit na nem
- da se to proste zobrazovat primo na jeden nebo dva porty (pres led) - tady ale budes potrebovat aspon neco cim to zastavovat
mozna by se dalo pouzit externi preruseni a krokovat si jednotlive hodnoty (pak uz bys to pole ale musel mit globalni a volatile)

To KIIV : no ten procak mam, ale to by znamenalo ze bych to musel napajet na nejaky ten port...coz s elektrem se mi moc uz delat nechce, ta deska uz je ted v takove stavu, muzel bych to tam napajet a nastavit porty a jtag atd, ze?

seriovy port tam mam, ale pokud jen posilat hodnoty to muzu pres jednu vecicku, podle ni rikam jaky to ma prubeh a asi bych mohl to tam zmenit abych videl i cisla, jenze ty jsou pro me neuzitecna a bylo by to i neuzitecne v zjistovani problemu...mam to jen graficky.

JA potrebuju spis videt ty pole, tech bufferu...jestli to tam chodi a tak. aaachjo...mno a co si myslis o tom volani tech funkci a o tom jak jsem psal jak jsem to napsal oklikou a co to delalo, myslis ze kdyz to mam primo ze by to melo byt dobre? a vis proc to delalo to co delalo kdyz jsem to napsal jinak? nebo myslis? Mam urcite hodne zkusenosti, u me nejsou da se rict zadne tak co si myslis o tom zapisu, diky moc...

To Hanisss :
1. pres jtag si muzes trasovat vsechno (i promenne)
2. pres seriovy port muzes posilat vsechny cisla ne jen to vysledny (zalezi jen na tobe co tam narves)

3. jakou oklikou? tim ze si je zakomentoval? nebo myslis to jak si tu funkci hodil uplne mimo hlavni cyklus - tj. vicemene taky zakomentoval?

To KIIV : jo sorac, tohle jsem tady nenapsal, mno ja pak zkusil tohle:
...
prumer = avg(read_ADC1()/4);

while(1){
//PWM1(prumer);
...

vysledkem byl nizky konstantni prubeh....nezavisly na zmenach potenciometru, nebo mozna nejak , nevim ted uplne presne, ale dase rict ze to davalo "nic"....coz by mozna mohlo vysvetlit proc pri primem zapisu PWM1(avg(read_ADC1())>4) se to chova stejne jako bez filtru ze to nasobi nizkou konstantou = to same..ja nevim, zas je to asi blbost kdyz by oba zapisy mely delat to same, ne? diky

dobre, takze s tim jtagem, musim si sehnat nejaky debugger a pripajet to na prislusne nozky, to bych si vycetl s datasheetu, co pak:-)

a pres ten serial, jak tam mam hazet jine hodnoty? pole, bufferr, atd? a v jakem programu to mam cist?

To Hanisss : uvedomujes si, ze to co je mimo while cyklus se vykona jen pri startu a uz nikdy jindy

ok ja jsem si myslel ze to je blbost....ja jen zkousel....mno takze napsat to dolu tak by to delalo to same ze? takze myslis ze v tom to asi neni...

To Hanisss : kdybys to napsal dovnitr cyklu tak bys tu hodnotu nacital znova a znova... ted ji nactes jednou, vyhodnotis a pak uz tam davas furt to samy

To KIIV : jo to ja vim, to uz bylo jasne z toho prvne cos napsal...ale kdybych to dal dolu tak melo by oboji delat to same zE? takze nevidis problem v tom zapisu volani tech funkci? a jak jsem se ptal na ten jtag a jkak posilat ty ostatni hodnoty a v jakem programu pres ten serial...nevim jak na to takze by se mi hodila rada nebo odkaz, fakt nevim v cem by mela byt chyba, skoda ze tam nic nevidis...

Zkoušel jsem tvůj kód:

Připojil jsem potenciometr 10k mezi GND a VCC (+5V)
Střed jde na ADC0 . (vypni pull-up na adc vstupech)

K výstupu PWM1 (OC0, u tebe PB3) jsem připojil Led v serii s odporem proti zemi a voltmetr.

1. Kód

int main(void) 

{

    init_port();

    init_PWM1();

    init_PWM2();

	

	while(1){

		

		PWM1(read_ADC1()/4); 

	}

}                                                                                                                                                                                                                            /code]

funguje podle očekávání.

Potenciometrem se dá nastavit jas diody od nuly do maxima.

Napětí výstupu se při tom mění od 0 do 5V.



Úplně stejně to funguje když místo

PWM1(read_ADC1()/4);

použiju

PWM1(avg(read_ADC1())/4);



Takže v čem je problém?



Ale vyvíjet program takhle naslepo není dobré.

Přidej k tomu nějaký převodník uart/rs232 aby sis na PC terminálu mohl zobrazovat hodnoty při běhu programu.