Rychlost serva přes python – Python – Fórum – Programujte.com
 x   TIP: Přetáhni ikonu na hlavní panel pro připnutí webu

Rychlost serva přes python – Python – Fórum – Programujte.comRychlost serva přes python – Python – Fórum – Programujte.com

 

Roman
~ Anonymní uživatel
131 příspěvků
6. 5. 2020   #1
-
0
-

Ahoj, mám webové tlačítka na pohyb serva. Každé tlačítko je odkazem na python script. To mi funguje dobře.Já bych ale potřeboval serva zpomalit. PWM neumí a tak musím zvolit malé kroky s pauzou a s každou smyčkou se přičte hodnota x, o kterou se servo posune a pak bude zase pauza pár ms a pak znova. Tím docílím pomalejší rychlosti (jedná se o posun kamery).

Můj dotaz zní takto. Potřeboval bych někde ukládat aktuální hodnotu serv po každé smyčce a následovně ji číst, aby každý samostatný script věděl, kde se zrovna nachází a od té hodnoty přičítat či odečítat a plynule se posouvat. Např. Aby když zmáčknu doleva a servo bude napravo, aby to jelo z pravé strany a né třeba z té nulové uprostřed.

Můj funkční script je:

import RPi.GPIO as GPIOimport

timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(24,GPIO.OUT)

servo1 = GPIO.PWM(24,50)

pulseservo1.start(0)

servo1.ChangeDutyCycle(10)

time.sleep(0.2)

servo1.ChangeDutyCycle(0)

servo1.stop()

GPIO.cleanup()

Díky za pomocRoman

Nahlásit jako SPAM
IP: 217.66.160.–
gna
~ Anonymní uživatel
1182 příspěvků
6. 5. 2020   #2
-
0
-

Nejjednodušší přetrvávající úložiště jsou soubory - open/read/write. Tam pak teda asi bude dobré použít "ramdisk" ať se ti neopotřebovává karta. Nejspíš už ho tam někde máš (mount | grep tmpfs).

Další možnost je třeba, že ten ovládací proces poběží pořád jako server (a všechno teda bude držet v paměti-proměnných) a ta webová sranda bude jen klient, který serveru bude posílat požadavky, co má dělat. Sockety, sdílená paměť, nebo tak něco.

Nahlásit jako SPAM
IP: 213.211.51.–
Zjistit počet nových příspěvků

Přidej příspěvek

Toto téma je starší jak čtvrt roku – přidej svůj příspěvek jen tehdy, máš-li k tématu opravdu co říct!

Ano, opravdu chci reagovat → zobrazí formulář pro přidání příspěvku

×Vložení zdrojáku

×Vložení obrázku

Vložit URL obrázku Vybrat obrázek na disku
Vlož URL adresu obrázku:
Klikni a vyber obrázek z počítače:

×Vložení videa

Aktuálně jsou podporována videa ze serverů YouTube, Vimeo a Dailymotion.
×
 
Podporujeme Gravatara.
Zadej URL adresu Avatara (40 x 40 px) nebo emailovou adresu pro použití Gravatara.
Email nikam neukládáme, po získání Gravatara je zahozen.
-
Pravidla pro psaní příspěvků, používej diakritiku. ENTER pro nový odstavec, SHIFT + ENTER pro nový řádek.
Sledovat nové příspěvky (pouze pro přihlášené)
Sleduj vlákno a v případě přidání nového příspěvku o tom budeš vědět mezi prvními.
Reaguješ na příspěvek:

Uživatelé prohlížející si toto vlákno

Uživatelé on-line: 0 registrovaných, 7 hostů

Podobná vlákna

Python-zavirani oken v python shell — založil Daniel zita

Rychlost — založil Zelenáč

Rychlost — založil Luckin

 

Hostujeme u Českého hostingu       ISSN 1801-1586       ⇡ Nahoru Webtea.cz logo © 20032020 Programujte.com
Zasadilo a pěstuje Webtea.cz, šéfredaktor Lukáš Churý