Pyserial posílání dat z PC – Python – Fórum – Programujte.com

Dobrý den,

potřebuji poradit s posíláním dat z PC. Používám Python 3.8.0. a modul pyserial-3.5.

Data posílám z PC přes USB BT modul do mikrokontroléu Picaxe, tam si je uložím a pošlu zase zpátky. V počítači je načtu a zjišťuji jestli jsem dostal to samé co jsem odeslal. Když jsem používal Python 2 ( a k němu příslušný modul pyserial) zapisoval jsem data na USB příkazem:

com.write(chr(i))

A vše fungovalo bez problému. V Pythonu 3 musím připsat kódování proměnné:

com.write(chr(i).encode("utf-8"))  

Když zkouším následující program:

import serial

cislo_portu ='COM6'

com = serial.Serial(cislo_portu, 9600, timeout=2)

for i in range(0, 255, 50):
    com.write(chr(i).encode("utf-8")) 

    x=com.readline()
    if int(x) == i:
        print(i, " - OK.")
    else:
        print(i, " ≠ ", int(x))

com.close()

Pak po spuštění dostávám ty hodnoty které odešlu. Při odeslání hodnoty i = 128 se mi vrátí hodnota 194, hodnota 194 se mi vrací až do odeslání hodnoty i = 191, od i = 192 se mi vrací hodnota 195 a ta mi chodí až do konce, tj. do hodnoty i = 254.

Umí mi někdo poradit jak odeslat hodnoty větší než 127? Tak aby mi zpět do PC přicházely ty hodnoty které jsem odelal?

Ono ti přichází to, co jsi odeslal, ale odesílaš něco jiného než si asi myslíš. Nepřeváděj to na string a rovnou vyrob bytes. 

>>> chr(128).encode('utf8')    # toto nechceš
b'\xc2\x80'
>>> chr(128).encode('latin1')  # toto by fungovalo, ale nedělej to
b'\x80'
>>> bytes([128])               # takhle to dělej
b'\x80'

Super, to je přesně ono, teď mi to konečně funguje. Díky za radu.