Jak otočit rectangle podle osy X,Y a Z – Java – Fórum – Programujte.com

Ahoj všichni, potřeboval bych do školy poradit, jak mám otočit rectangle podle osy X, Y a Z... vim jak se to udělá jen podle středu (přes rotate v g2D), ale netušim, jak to udělat podle ostatních os 

// mam jen toto, ale to je jen podle stredu rectangle
g2D.rotate(Math.toRadians(angle),
    rect.x + rect.width / 2,
    rect.y + rect.height / 2);

Díky

EDIT: Koukal jsem, že by to mohlo jít přes AffineTransform přes matici,  ale vůbec se nevyznám v těch parametrech, potom mě napadlo ještě použít scale, ale když jsem to zkoušel, tak mi to nešlo nebo mi to rectangle vůbec nezobrazilo