Atmega16 uart – Mikrokontroléry – Fórum – Programujte.com

zdravim hladam niekoho kto by mi pomohol programovat uart na atmege16 v podstate len nejake zakladne kody ide o ovladanie cez bluetooth stacilo by nejake podmienky na prijimanie ascii pismen mail: j.bobosik@gmail.com

len ma prosim vas neodkazujte na datasheet 

u megy16 je jedina zaludnost ze registry UCSRC a UBRRH jsou na stenem miste v pameti a kam se zapise se urci pomoci URSEL (MSB)

A pokud nejsi schopen pochopit datasheet, tak aspon nazhav google s "atmega16 USART example" ... vyflusne to ruzny examply a tak...

Hlavně že je v datasheetu ukázka inicializace, jestli jsem se dobře díval na str. 150. Stačí přizpůsobit Baudrate, počet dat. bitů a stop bitů.Na dalších stránkách jsou i ukázky příjmu a vysílání a tabulka pro různé Baudrate. Ale když nechceš datasheet....

hu

a teda ak by som mal baudrate 19200 8datovych a 1stop bit a chcel by som len aby prijimal napr. ascii znaky staci jeden a vlastne chcel by som to preniest na podmienku napr. ze ak dostane C tak PORTA=2;

diky

v podstate by som chcel nieco taketo- http://microhobby.net/26-06-2011/projects/bluetooth-robot-bt-bot/ len na atmegu 16 ako ma na konci programu to ze ma na kazde pismenko nieco len nwm ako napisat tie veci okolo 

tak je obvykle zvykem zacit jednoduchejma vecma... blikat diodou... pak se k tomu muze pribalit usart

mne skor ide o to ze neviem moc s tymi tabulkami co a ako v datasheet doteraz mi stacilo programovat len digitalne vstupy a vystupy 

jaka tabulka napriklad?

myslim to s tymi registrami ze ked chcem napr. na PWM si pamatam ze tam bolo ak chcem fast pwm ........

take tie nastavovacie prikazy

tak si to zacnes vypisovat na papir... jakej je to registr, jaky bity potrebujes nastavit aby to bylo treba zrovna fast PWM a z jakeho registru se bere maximalni hodnota a tak... neni to tak slozity... staci si precist jak to fast pwm funguje.. jestli treba nepotrebujes phase correct pwm a tak... proste cist (pripadne si to prekladat) a podle toho si vypisovat co kde a jak ma byt nastaveny

vsak mozem vyskusat ale nwm ci volaco dam ale vsak potom pls by ste nemohli nieco sem hodit ak by som to z vlastnej hlavy nevedel :D este zajtra pokukam pretoze ked som napr. pred rokom robil to pwm tak to mi jeden pan tu mal meno tusim illioner pomahal ale nwm co s nim je pretoze na mail neodpisuje a on mi chcel pomahat programovat 

Zkus svou tvořivost, vlastní zkušenost je nejcennější a nejtrvalejší. Pro AVR je zdarma Atmel Studio, můžeš zkoušet na simulátoru, co to dělá. V případě, že ti nějaký kód nebude fungovat podle představ, dej ho sem. Vždy se tu najde někdo s dobrou radou. Když ti někdo postne hotový kód, moc se nenaučíš.

Ještě že sis vybral 8-bitový AVR, proti 32-bitovému je to sranda.

hu

nech robim co robim toto je asi moje maximum :D  [code]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 16000000UL //Defines clock speed
#define USART_BAUDRATE 9600 //Baudrate for serial comm.
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)
#include <util/delay.h>
 

char rotDir = 'L';
char state;

void forward(void)
{
    state = 'U';
    PORTD=120;PORTA=1;
   
}

void backward(void)
{
    state = 'D';
    PORTD=116;PORTA=2;
 
}

void rightTurn(void)
{
    PORTD=120;PORTA=0;
    _delay_ms(350);
    if (state == 'U') forward();
    else if (state == 'D') backward();
}

void leftTurn(void)
{
    PORTD=112;PORTA=1;
    _delay_ms(350);
    if (state == 'U') forward();
    if (state == 'D') backward();
}

void leftPirouette(void)
{
    state = 'a';
    rotDir = 'L';
    //PORTB = 0b00001010;
    PORTD=116;PORTA=1;
   
}

void rightPirouette(void)
{
    state = 'e';
    rotDir = 'R';
    //PORTB = 0b00010001;
    PORTD=120;PORTA=2;
   
}

void stop(void)
{
    if (state == 'U')
    {
        backward();
        _delay_ms(40);
    }

    else if (state == 'D')
    {
        forward();
        _delay_ms(40);
    }
    
    state = 'C';
    PORTD=112;PORTA=0;   
_delay_ms(1000);
   
}

//Serial com. Interrupt Service Routine (runs each time a byte is received)
ISR(USART_RX_vect)
{
    char ReceivedByte;
    ReceivedByte = UDR; // Retrieves byte from serial port (bluetooth module)
    //UDR = state; // Echoes it back for fun

    switch (ReceivedByte) //Which ASCII character was received?
    {
        case '!':  
                    break;
        
        case 'U':   forward();
                    break; //Increase PWM duty cycle

        case 'C':   stop();
                    break; //Break motor by raising both direction inputs, PWM duty cycle 0%

        case 'D':   backward();
                    break; //Decrease PWM duty cycle

        case 'L':   leftTurn();
                    break;

        case 'R':   rightTurn();
                    break;

        case 'a':   leftPirouette();
                    break;

        case 'e':   rightPirouette();
                    break;

        default:    UDR = '?';
                    break; //Character unknown to my routine, discard character
 
    }
        
}


int main(void)
{
    DDRC=0;
  DDRD=124;
  PORTC=255;
  OCR1A=255;
  OCR1B=255;
  TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) |(1<<WGM10);
  TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS10);
  DDRA=3;
  DDRB=0;
  PORTB=255;
  PORTA=3;

    //UART
     UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE); //Enable Tx and Rx
    UCSRC |= (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);
    UBRRL = BAUD_PRESCALE;          //Sets
    UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8); //baudrate registers
    UCSRB |= (1 << RXCIE); //Enable USART-interrupt


    /* This program is completely interrupt driven, so nothing goes on in while loop*/
    while(1); //Never gets out from here!

    return 0; //Never reaches this point!
}[/code]
ale nejde uz nwm co tam mam spravit snazil som sa spojit ten na microhobby s atmegou

http://microhobby.net/26-06-2011/projects/bluetooth-robot-bt-bot/

#13 jur3c
Chýba ti tam globálne povolenie prerušení: sei();