mám ss motorek, který pohybuje jezdcem z jedné krajní polohy do druhé a zpět. V obou krajních polohách se má zastavit na koncáku. Můstkový koncový stupeň s tranzistory umožňuje volbu směru a elektrické brzdění motoru (propojí vinutí motoru nakrátko). Nabízejí se dvě řešení zastavení na koncáku:
1. využít "pin change interrupt" mikrokontroléru, který volí směr otáčení motoru a může těmito řídícími signály motor zastavit. Vhodný software umožní řešit zákmity kontaktů koncáku.
2. zastavení na koncáku řešit hardwarově - logickým členem AND koncák nuluje řídící signál pro běh motoru. V tomto případě je nutné hardwarově ošetřit kmitání kontaktů koncáku při sepnutí např. pomocí kl. obvodu R-S
které řešení považujete za vhodnější?
hu