Rotační enkodér – Mikrokontroléry – Fórum – Programujte.com

Dobrý večer.

Před pár jsem si napsal svůj první prográmek, kde jsem začal blikat diodou. Potom jsem zkusil tlačítka, přerušení a trošku časovače.
No nyní jsem si koupil rotační enkodér, že si s sním zkusím pohrát, ale mám problémy.

Program nic nedělá. :-D

Má to fungovat takto. Rotařním enkodérem nastavuji proměnnou encoder (0-9999) a tuto proměnnou zobrazuji na LCD. (k obsluze LCD zatím používám cizí knihovnu, na to se teprve chystám).

No a problém je, že hodnota encoder se mi nějak nehýbe. :-D

Jako MCU je použit ATmega8A s taktem 16MHz.

//ratační enkoder (vlevo/vpravo) ======= PD2 & PD4
ISR (INT0_vect)   {
   if (((PIND & (1 << PD2)) == 0x00) && (encoder < 9999)) encoder = encoder + 1;      //inc
   if (((PIND & (1 << PD2)) == (1 << PD2)) && (encoder > 0 )) encoder = encoder - 1;      //dec
    }

encoder je připojen na piny:
PD2 (INT0) = encoder A
PD4 = encoder B

Tak po pár hodinách namáhavé práce    se dostavil výsledek.

ISR (INT0_vect)	{	//ratační enkoder (vlevo/vpravo)

   if ((PIND & (1<<PD2))) {
      if ((PIND & (1<<PD4))) encoder++;   // B nástupní hrana
      else encoder--;                  // B sestupní hrana
   }
     
   else {
      if ((PIND & (1<<PD4))) encoder--;   // B nástupní hrana
      else encoder++;                  // B sestupní hrana
   }
}