#4jojocz
Ethernet, mobilní, Wi-FI, ...? Spojení Lan - Ethernet/... TCP/IP, sockety, SOAP, ...? OS - Operační systémy obou PC? Technologie a úroveň C++? (engine, framework (.NET), ...)
Po internetu bych asi použil sokety. Zkus si projít články na http://www.builder.cz/cz/hledani/ . Kdysi jsem podle nějakého takového tutoriálu se sokety začínal. Je tam popsáno jak pro Windows, tak pro Linux. Do určité míry jsou ty postupy přenositelné i na jiný systém, zkoušel jsem to i s FreeRTOS na jednočipu od Atmelu, klient pro Windows šel přenést s drobnými úpravami asi za 1/2 hod.
Edit: Ve tvém případě bych asi zvolil uspořádání ve kterém je jeden z těch dvou počítačů server (na dálku řízený PC) a druhý klient (posílá příkazy a přijímá stavovou informaci).