MEGA8 UART prerušení – Mikrokontroléry – Fórum – Programujte.com

čago belo :D Mam taky problem že sem nejaky zmateny s spracovana stringu pri primany.Jak by ste mi doporučili spravovata pomocou preušena prijem nejakeho retazca? potrebujem posilat z PC do uC  čislo od 0-255  jak střidu pro PWM. nech si ten uC jede svuj život a ked zrazu dojdu nejaky znak alebo čislo nech sa prispusoby a potom nech zas jede dal ?? Dekuju

jestli jen cislo a mezeru/enter, tak jen trivialne:

volatile uint8_t value = 0;
uint8_t temp = 0;

ISR(USART_RXC_vect) {
  uint8_t ch = UDR;
  if (ch>='0' && ch<='9') {
    temp = temp*10 + ch - '0';
  } else if (ch==' ' || ch=='\n') {
    value = temp; // nebo rovnou nastavovat stridu
    temp = 0;
  }
}

// a nekde v cyklu treba:
if (OCR0A != value) OCR0A = value;

temp = temp*10 + ch - '0';
nac tam presne toto prosimta? a nebude to len čislo bude tam aj znaky kere určuju smer ide o ovladani motorku.

#3 johny
tomu se rika prevod z retezce na cislo... pokud je tam vic akci, tak to bude potreba udelat poradne - stavovy automat nebo tak

nedalo by sa to spravit cez atoi() ??  Stavovy automat v main by byl celkem užitečny ale jak zapisal programovo ? cez switch?

Stavový automat jde udělat přes switch a potřebuješ proměnnou pro evidování okamžitého stavu. Je dobré si načrtnout diagram jak stavy po sobě následují nebo které stavy mohou následovat po stavu ve kterém jsi.

hu

Ked to robim v PC tak v pohode si spravim nejake enum s stavama a potom postupujem v stavoch a prepinam to ale nevím si to predstavit v procesore.

V jednočipu to jde udělat taky.

hu