Onewheel program – Mikrokontroléry – Fórum – Programujte.com

Čaute. Už dlhšie robím na jednej hračke, v podstate jednokolesový skateboard ovládaný cez arduino. http://rideonewheel.com/
Mechaniku mám spravenú, trochu aj program, no nerobí to čo by som chcel.. Skate sa ovláda náklonom ako na videu https://www.youtube.com/watch?…
Použil som senzor MPU6050, a klon OSMC board ovladaný PWMkom z PID regulátora. Na snímanie rychlosti je použitý hallov senzor ale nie je to najlepsie riesenie.. 
Vedel by mi niekto s tým pomoct? Aby sa to chovalo takto https://www.youtube.com/watch?…
 

Cukor je len na vyváženie :D 

[url=http://postimg.org/image/wjg589ec1/][img]http://s8.postimg.org/wjg589ec1/DSC_0344.jpg[/img][/url]

[url=http://postimg.org/image/6zdv1tsy9/][img]http://s8.postimg.org/6zdv1tsy9/DSC_0346.jpg[/img][/url]

http://postimg.org/image/wjg589ec1

http://postimg.org/image/6zdv1tsy9