Volání funkce z funkce – C / C++ – Fórum – Programujte.com

V opencv se občas objevují funkce, které se mají zavolat s argumentem funkce. Myslím že nemá smysl sem uvádět konkrétní kód, jde ale o princip. Je to případ kdy se tato funkce má rekurzivně volat. Argumenty tam nejsou, je tam pouze jméno funkce. Například dotyčný callback se má volat s několika argumenty jako je scale, delta apod. V příkladech které jsem viděl se to dělá tak, že si dané proměnné nastavíte globálně a pak je použijete a z mainu nebo odkud se zavolá funkce s callbackem. Uvnitř této funkce se pak porovnává ta globální proměnná a podle toho se vyhodnotí co dál...

Nechápu jakým způsobem se toto řeší pokud chcete psát složitější program kde není jedna funkce ale třeba 50 funkcí které slouží jako gragický filtr. Nebo v případě že toto chcete použít jako dll knihovnu. Tolik globálních proměnných by v programu vyvolalo dost velký chaos a v případě dll ještě větší.

#1 oxidián
To co ty zde uvádíš je úplně normální například v JavaScriptu nebo funkcionálním programování a má také co společného s event-driven programováním. Prostě zavoláš nějakou funkci A a předáš jí callback B jako parametr. Tento callback obsahuje tělo, které se má vykonat po (např.) úspěšném dokončení operace funkce A, co je ale super, že vůbec neřešíš, kdy se tak doopravdy stane.

Představ si to tak, že ta funkce A udává určitou šablonu, jak bude daná operace probíhat. V určitých chvílích jsi schopen zasáhnout do exekuce dané šablony, pokud ti to šablona umožní například implementací vlastního callbacku. Skvěle se tímto způsobem píší znovupoužitelné funkce, které mají šablonu stejnou, ale callback bude vždy jiný.

Dám sem kód

void on_trackbar( int, void* );

 Toto vytvoří posunovací lištu v okně. Jak budeš posouvat lištou, tak program se bude opakovaně spouštět a okno s grafikou se bude aktualizovat:

createTrackbar( "Max  corners:", source_window, &wrapper.arguments.maxCorners, wrapper.arguments.maxTrackbar, on_trackbar );

 Zobraz grafiku - proč tam je ten on_trackbar (0,0) nevím

imshow( source_window, src );
on_trackbar( 0, 0 );

ale je z toho patrné že tam nemohu dát další argumenty, aspoň tak to chápu.

Definice funkce:

void on_trackbar( int, void* )
{
  if( maxCorners < 1 ) { maxCorners = 1; }

  /// Parameters for Shi-Tomasi algorithm
  vector<Point2f> corners;
  double qualityLevel = 0.01;
  double minDistance = 10;
  int blockSize = 3;
  bool useHarrisDetector = false;
  double k = 0.04;

  /// Copy the source image
  Mat copy;
  copy = src.clone();

  /// Apply corner detection
  goodFeaturesToTrack( src_gray,
               corners,
               maxCorners,
               qualityLevel,
               minDistance,
               Mat(),
               blockSize,
               useHarrisDetector,
               k );


  /// Draw corners detected
  cout<<"** Number of corners detected: "<<corners.size()<<endl;
  int r = 4;
  for( int i = 0; i < corners.size(); i++ )
     { circle( copy, corners[i], r, Scalar(rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255),
              rng.uniform(0,255)), -1, 8, 0 ); }

  /// Show what you got
  namedWindow( source_window, WINDOW_AUTOSIZE );
  imshow( source_window, copy );
}

maxCorners je právě globální proměnná.

double qualityLevel = 0.01;

double minDistance = 10;

to by taky mělo být definované přes argumenty programu. Problém je ale v tom že já mám globální wrapper ve kterém mám argumenty. Wrapper bych chtěl předat jako třetí argument, ale nevím jestli toto nějak jde udělat.
 

#3 oxidián
Tak ji zavoláš i s těmi parametry. V čem je problém?

z dokumentace:

C++: int createTrackbar(const string& trackbarname, const string& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0, void* userdata=0)

Dulezita je tam ta cast "void * userdata"  - kam jen hodis pointer treba na ten wrapper (jen musis jeho adresu pretypovat na void pointer a pak v handleru zase nazpet)... Template, kde by si predal primo objekt implementujici operator(), by byl vyrazne univerzalnejsi. (Ale to by teoreticky slo udelat wrapperem - tentokrate pouziteho ve spravnem smyslu)

Jak přetypovat? Nic než toto to nevezme:

createTrackbar( "Max  corners:", source_window, &wrapper.arguments.maxCorners, wrapper.arguments.maxTrackbar, 0, &wrapper );

chyba:

error C2664: 'cv::createTrackbar' : cannot convert parameter 5 from 'void (__cdecl *)(int,void *,Wrapper)' to 'cv::TrackbarCallback'

Cílový typ je void*

Navíc když dám do on_trackbar třetí argument Wrapper wrapper,

tak

createTrackbar( "Max  corners:", source_window, &wrapper.arguments.maxCorners, wrapper.arguments.maxTrackbar, on_trackbar );

přestane fungovat

 None of the functions with this name in scope match the target type

 a s tím to taky nejde:

createTrackbar( "Max  corners:", source_window, &wrapper.arguments.maxCorners, wrapper.arguments.maxTrackbar, on_trackbar, wrapper );

neco jako:
createTrackbar( "Max corners:", source_window, &wrapper.arguments.maxCorners, wrapper.arguments.maxTrackbar, on_trackbar, reinterpret_cast<void*>(&mojetrida) );
a v tom:

void on_trackbar(int, void* ptr) {

  MojeTrida * mojetrida = reinterpret_cast<MojeTrida*>(ptr);

Díky moc, konečně to jede.

jaký je rozdíl mezi

reinterpret_cast<Wrapper*>(ptr)

a (Wrapper * ) ptr?

nebo

reinterpret_cast<void*>(&wrapper)

a

(void * ) &wrapper

?

V pripade reinterpret_cast tusim zrovna zadny. Akorat (void*)neco je styl z C.