Robotická paže - ruka; 3ds Max Problém s pohybom v linkách – 3D Studio MAX – Fórum – Programujte.com

Ahojte, vie mi niekto poradiť s animáciou pohybu robotickej ruky v 3ds max? 
Popis: Mechanická ruka je prepojená a všetky ,,kĺby,, fungujú a držia pohromade. Koncovým bodom (kde je zváračka) viem normálne pohybovať lineárne po osiach ako len chcem, ale keď si zvolím v animácií cestu z bodu A do bodu B - tak ten koncový bod kde je zváračka sa nepresunie po jednej línií ale trajektória vytvára mierny oblúk. 
Ako nastavím aby sa tie ramená vo svojich kĺboch otáčali - prispôsobovali tak aby koncový bod mohol ísť lineárne -po jednej osi? 
Ukážka vo videu. 
Najskôr stým hýbem ako chcem a koncový bod sa drží jednej osi od bodu A po bod B - keď spustím výpočet teda animáciu, tak koncový bod sa dostáva do bodu B po oblúkovitej trajektórií :/
Ďakujem za radu