#1 klimenko
brouku asi bude chyba mezi židlí a klávesnicí ...
tady je manuál na staně 35
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30569C.pdf
všichni věříme že pokud ovládáš nějaké zařízení pomocí zmíněného mikroprocesoru tak tak máš optočleny na úplné oddělení digitální částí od silové a silový výstup má tedy vlastní napájení .. doporučoval bych nespojovat země .. a taky sis nezapomněl ošetřit sekundární funkci daného pinu PB6 tedy funkci PGC...
nezpomeň že tolik, kolik máš výkonových kaskád tolik musíš mít také napájecích zdrojů...