Robotika - úvod

V tomto seriále se podíváme na obor robotika - její historii, průmyslové roboty a kinematiku průmyslových robotů...

Robotika je obor, který se zabývá studiem a konstrukcí robotů a jim podobných zařízení. Dosud však neexistuje ustálená definice jak oboru, tak pojmu robot. Všeobecně je robot chápán jako stroj, který vykonává podobné činnosti jako člověk, především však činnosti pohybové a manipulační. Většinou musí takový stroj získávat informace o prostředí ve kterém se pohybuje a musí být schopen toto prostředí fyzikálně, především mechanicky, ovlivňovat. Robotika je moderní multidisciplinární obor zahrnující znalosti mechaniky, elektrotechniky, teorie řízení, měřicí techniky, umělé inteligence a celé řady dalších disciplin. I když robotika pokrývá poměrně speciální oblast techniky, svědčí o její rozšířenosti resp. zájmu o ní počet odkazů, které jsem nalezl ve vyhledávači Google na klíčová slova „robotics“ (1 340 000), „robot“ (2 960 000), „automation“ (3 850 000). Domnívám se, že základní znalosti z oblasti robotiky patří do výbavy absolventa vysoké školy z oblasti automatizace. Zaměříme se na tu oblast robotiky, která našla masovější použití v praxi, zároveň bych vás však chtěl seznámit s možnými perspektivami tohoto technicky atraktivního oboru jehož konečným cílem je zřejmě , jak bude patrno z následující exkurze do historie v dalším díle, vytvoření univerzálního robota, který by dokázal téměř to co člověk.