AVR – blikáme II
 x   TIP: Přetáhni ikonu na hlavní panel pro připnutí webu

AVR – blikáme IIAVR – blikáme II

 
Hledat
Vybavení pro Laser Game
Spuštěn Filmový magazín
Laser Game Brno
Laser Game Ostrava

AVR – blikáme II

Google       Google       14. 7. 2006       29 052×

Dnes budeme pokračovat vysvětlením příkladu z minulého dílu. Uvedeme si také možnosti, jak program dostat do procesoru. Uvidíte, že k cíli vede mnoho cest a že ne vždy nejdražší rovná se nejlepší…

Reklama
Reklama

Vysvětlení programu


	.NOLIST	
	.INCLUDE "m16def.inc"	
	.LIST					 

Tak tuto pasáž jsme si již vysvětlovali. Vloží do programu soubor m16def.inc.

	 
	.CSEG	        ;kódový segment	
	.DEF REG=R16	;pracovní regsitr
	.EQU DDR=DDRC	;řízení směru
	.EQU PORT=PORTC	;port

Tato část je Vám také určitě jasná, nejprve řekneme direktivou .CSEG, že následující část dat (programu) se bude nacházet v programové paměti. Dále si pojmenujeme registr R16 jako REG, registr DDRC (určení směru dat portu C) jako DDR a PORTC (data portu) jako PORT.


	LDI REG,$FF	
	OUT DDR,REG	;aktivuj výstupy

Zde nejprve naplníme registr R16 (REG) samými jedničkami a poté registr překopírujeme do registru DDRC (DDR). Tím nastavíme všechny piny portu C jako výstupní.


	LDI REG,LOW(RAMEND)
	OUT SPL,REG	;nastav SP na konec SRAM
	LDI REG,HIGH(RAMEND)
	OUT SPH,REG

Tak tohle už znáte. Takto se nastavuje zásobník (na konec RAM).


       CLC	        ;0 do C

Smaže CARRY, to nám zajistí 0 (rozsvícení LED) na tom výstupu, kam se bit z carry přesune.


       LDI REG,$FF	;FF do REG

Nastaví všechny bity na portu C. Tím zhasne všechny LED.


SMYCKA:	OUT PORT,REG	;pošli
	RCALL CEKEJ	;počkej 0,5 s
	ROL REG  	;posuň
	RJMP SMYCKA	;a znovu

Tato smyčka stále běhá dokola, ale vždy až po uplynutí 0,5 s (díky zpoždění volaném „CEKEJ“). Po každém čekání se hodnota v registru orotuje doleva. Nejvyšší platný bit se tedy dostane do CARRY a CARRY se přesune na nejnižší platný bit. Poprvé tedy 0. Na začátku smyčky se hodnota z registru přesune na registr portu, tedy změní se jeho stav (a stav LED).


CEKEJ:	LDI R17,40	
	LDI R18,0	
	LDI R19,0	
CEKEJA:	DEC R19	
	BRNE CEKEJA	;smyčka 1
	DEC R18	
	BRNE CEKEJA	;smyčka 2
	DEC R17	
	BRNE CEKEJA	;smyčka 3
	RET	        ;návrat

Zpožďování jsme si již vysvětlovali. Ale pro jistotu ještě jednou. Nejprve se cyklicky snižuje o jednu registr R19, až znovu dosáhne nuly. Pak se sníží o jednu registr R18 a znovu se v cyklu snižuje R19. Podobně je tomu i s registrem R17. Tedy: Zpoždění 255 × 255 × 40

Jak to dostat do procesoru

Předně musím upozornit, že programátorů pro procesory ATMEL AVR je opravdu mnoho. Jsou programátory:

Paralení
Těmi mi se zabývat nebudeme
JTAG
Slouží také pro ladění, povíme si o nich něco později
ISP
Ten budeme používat

Já osobně využívám ISP programátor připojený na paralelní port počítače postavený podle STK200:

Možností je i zakoupení programátoru firmy Atmel například v GM. Tato možnost Vám přinese profesionálně vyrobený programátor, ale také relativně vysoké náklady. Velkou podporu nabízí také servery www.hw.cz a www.mcu.cz. Druhý jmenovaný obsahuje také fórum, kam se můžete obrátit, když Vám něco nechce pracovat tak, jak má.

Také server www.robotika.cz přináši zajímavé informace spolu s návodem na stavbu možná nejjednoduššího programátoru, co jsem viděl. Spolu s tím uvádí příklad na jednoduché aplikace procesoru ATMEGA8 (programy jsou psány v C a kompilovány v GCC). Dále jsou u článků uvedeny další zdroje, ze kterých můžete čerpat.

Software

Držím se zásady „Co je free, je pro mě“. A podle toho vybírám i software pro programování jednočipů. Musím říct, že v této oblasti asi nemá konkurenci PonyProg. Umí programovat nejen procesory AVR, ale také spoustu jiných obvodů a myslím, že stavbou programátoru pro tento prográmek rozhodně neprohloupíte.

Konfigurační bity

Nezapomeňte, že je před programováním třeba nastavit konfigurační bity (oscilátor aj.) Konkrétní nastavení závisí na konkrétním užití procesoru. Praktickou ukázku si předvedeme příště. Jestliže byste však chtěli minule uvedený program vyzkoušet naživo, v datasheetu procesoru najdete všechny potřebné informace v přehledných tabulkách.

×Odeslání článku na tvůj Kindle

Zadej svůj Kindle e-mail a my ti pošleme článek na tvůj Kindle.
Musíš mít povolený příjem obsahu do svého Kindle z naší e-mailové adresy kindle@programujte.com.

E-mailová adresa (např. novak@kindle.com):

TIP: Pokud chceš dostávat naše články každé ráno do svého Kindle, koukni do sekce Články do Kindle.

Hlasování bylo ukončeno    
0 hlasů
Google
(fotka) Ondřej KarasAutor se věnuje vývoji řídících a komunikačních systémů a tvorbě podpůrných aplikací.
Web    

Nové články

Obrázek ke článku Open source neznamená „zdarma“

Open source neznamená „zdarma“

Mnoho společností po celém světě, univerzity, vládní organizace a jim podobné dnes používají open source technologie k vytvoření vlastních webových stránek. Tyto technologie se používají čím dál tím více. Jednoduše proto, že je řada poskytovatelů nabízí zcela zdarma. Je to ale opravdu to správné řešení pro všechny? 

Reklama
Reklama
Obrázek ke článku Rádi sledujete obsah streamovacích služeb? Dejte si pozor na pirátské verze Mandaloriana a Netflixu

Rádi sledujete obsah streamovacích služeb? Dejte si pozor na pirátské verze Mandaloriana a Netflixu

Streamovací služby a jejich obsah se v uplynulých měsících těšily velkému zájmu uživatelů, kteří se při pobytu v karanténě chtěli zabavit sledováním filmů a seriálů. Toho bleskově zneužili hackeři, kteří pod názvy oblíbených streamovacích platforem a jejich obsahu maskovali škodlivé soubory. Nejčastěji používali jako návnadu Netflix a seriál The Mandalorian. 

Obrázek ke článku Bionické ruce mění lidem životy. Konference INSPO ukázala nejnovější technologie

Bionické ruce mění lidem životy. Konference INSPO ukázala nejnovější technologie

Bionické myoprotézy rukou jsou ukázkou pokroku, který udělaly za posledních dvacet let technologie pro lidi se zdravotním postižením. Dnešní protézy, které fungují na principu snímání svalových vzorců, umožňují uživatelům operovat s křehkými předměty či provádět úkony složité na kooperaci různých částí těla – ať už jde o hru na hudební nástroje, zavazování tkaniček, nebo třeba pití ze skleničky. Na 20. ročníku konference INSPO se budou zájemci moci naživo seznámit nejen s takzvanou myorukou, ale rovněž s jedním z jejích uživatelů. 

Obrázek ke článku Využití .htaccess na malém webu

Využití .htaccess na malém webu

V dnešní době existuje spoustu cms, které mnohdy ale vůbec nepotřebujeme a stačila by nám pouze základní funkčnost k úpravě url, přesměrování. K tomuto účelu je ideální .htaccess soubor, který nám se všemi těmato úpravami umí pomoct.

Reklama autora

Hostujeme u Českého hostingu       ISSN 1801-1586       ⇡ Nahoru Webtea.cz logo © 20032020 Programujte.com
Zasadilo a pěstuje Webtea.cz, šéfredaktor Lukáš Churý