AVR – prakticky III

V minulém díle jsme si napsali náš první program v C. Dnes se podívame, jak si tento program odkrokovat v AVR studiu. Může se to hodit když vám něco „nechodí tak, jak má“. Složitější algoritmy je dobré krokovat vždy…

Předně si musíme říci, co budeme potřebovat:

• CodeVision AVR
• AVR Studio (verze 4)
• Projekt z minulého dílu

Jak na to?

1. Otevřete projekt z minulého dílu a vytvořte všechny potřebné soubory pomocí Project → MAKE.
2. Volbou Settings → Debugger zkontrolujte, zda máte nastaven správný debugger (AVR studio) a správnou cestu. V opačném případě jej nastavte
3. Volbou Tools → Debugger spusťte AVR Studio
4. Otevřete v něm soubor vašeho projektu s příponou .cof (C object file), generování COF souboru musi být ale nastaveno v nastaveni projektu (záložka C compiler).
5. Dále už jen musíte vybrat správný typ procesoru a debugger platform (AVR Studio) a můžete směle krokovat program :-).

C vs ASSEMBLER

Možná vás napadlo, jak vlatně vypadá váš program napsaný v C přeložen do assembleru. Samozřejmě je možné se na to podívat, a to konkrétně v  souboru, který se vytvoří s příponou asm. Na první pohled se program nezdá být „tím naším“. Náš překlad se totiž nachází až úplně dole. Zde je výpis části souboru, té, která nás zajímá…

	.CSEG
_main:
;       7 
;       8 
;       9 PORTC=0x01;
	LDI  R30,LOW(1)
	OUT  0x15,R30
;      10 DDRC=0x01;
	OUT  0x14,R30
;      11 PORTD=0x40;
	LDI  R30,LOW(64)
	OUT  0x12,R30
;      12 DDRD=0x00;
	LDI  R30,LOW(0)
	OUT  0x11,R30
;      13 
;      14 while (1)
_0x3:
;      15       {         
;      16          if ((PIND & 0x40) == 0)
	SBIC 0x10,6
	RJMP _0x6
;      17           PORTC |= 0x01;
	SBI  0x15,0
;      18          else PORTC &=0xFE; 
	RJMP _0x7
_0x6:
	CBI  0x15,0
;      19       };
_0x7:
	RJMP _0x3
;      20 }
_0x8:
	RJMP _0x8
;      21 

Nastavení portů nám je asi jasné. Zřejmě Vás může mást, že porty nejsou označovány zástupnými jmény. V tomto případě jsou už použity přímo adresy registrů pro dané porty.

Zajímavější je ale samotná výkonná část programu. Všimněte si inteligence překladače, který smyčku

while (1)
 {
   ...
 }

rovnou převedl na nekonečný cyklus

_0x3:
...
RJMP _0x3

Zajímavá je i pasáž s překladem testování stisknutí tlačítka:

;      16          if ((PIND & 0x40) == 0)
	SBIC 0x10,6
	RJMP _0x6
;      17           PORTC |= 0x01;
	SBI  0x15,0
;      18          else PORTC &=0xFE; 
	RJMP _0x7
_0x6:
	CBI  0x15,0
;      19       };
_0x7:

Překladač celou podmínku nahradil podmíněným přeskokem. Je-li bit 6 na portu D nulován, pak se přeskočí instrukce RJMP _0x6 a tím se provede nastavení pinu PORTC,0 a program skočí na konec smyčky…

Tento díl je bohužel kratší. Nechci začínat novou věcí v půli článku. Příští díl bude spíše teoretický (omlouvám se všem praktikům :-)). Řekneme si něco o časovačích/čítačích.