AVR – prakticky III
 x   TIP: Přetáhni ikonu na hlavní panel pro připnutí webu
Reklama

AVR – prakticky IIIAVR – prakticky III

 
Hledat
Moderní platforma pro vytvoření vašeho nového webu – Wix.com.
Nyní už můžete mít web zdarma.
Vybavení pro Laser Game
Spuštěn Filmový magazín
Laser Game Brno

AVR – prakticky III

Google       Google       9. 9. 2006       28 504×

V minulém díle jsme si napsali náš první program v C. Dnes se podívame, jak si tento program odkrokovat v AVR studiu. Může se to hodit když vám něco „nechodí tak, jak má“. Složitější algoritmy je dobré krokovat vždy…

Reklama
Reklama

Předně si musíme říci, co budeme potřebovat:

  • CodeVision AVR
  • AVR Studio (verze 4)
  • Projekt z minulého dílu

Jak na to?

  1. Otevřete projekt z minulého dílu a vytvořte všechny potřebné soubory pomocí Project → MAKE.
  2. Volbou Settings → Debugger zkontrolujte, zda máte nastaven správný debugger (AVR studio) a správnou cestu. V opačném případě jej nastavte
  3. Volbou Tools → Debugger spusťte AVR Studio
  4. Otevřete v něm soubor vašeho projektu s příponou .cof (C object file), generování COF souboru musi být ale nastaveno v nastaveni projektu (záložka C compiler).
  5. Dále už jen musíte vybrat správný typ procesoru a debugger platform (AVR Studio) a můžete směle krokovat program :-).

C vs ASSEMBLER

Možná vás napadlo, jak vlatně vypadá váš program napsaný v C přeložen do assembleru. Samozřejmě je možné se na to podívat, a to konkrétně v  souboru, který se vytvoří s příponou asm. Na první pohled se program nezdá být „tím naším“. Náš překlad se totiž nachází až úplně dole. Zde je výpis části souboru, té, která nás zajímá…

	.CSEG
_main:
;       7 
;       8 
;       9 PORTC=0x01;
	LDI  R30,LOW(1)
	OUT  0x15,R30
;      10 DDRC=0x01;
	OUT  0x14,R30
;      11 PORTD=0x40;
	LDI  R30,LOW(64)
	OUT  0x12,R30
;      12 DDRD=0x00;
	LDI  R30,LOW(0)
	OUT  0x11,R30
;      13 
;      14 while (1)
_0x3:
;      15       {         
;      16          if ((PIND & 0x40) == 0)
	SBIC 0x10,6
	RJMP _0x6
;      17           PORTC |= 0x01;
	SBI  0x15,0
;      18          else PORTC &=0xFE; 
	RJMP _0x7
_0x6:
	CBI  0x15,0
;      19       };
_0x7:
	RJMP _0x3
;      20 }
_0x8:
	RJMP _0x8
;      21 

Nastavení portů nám je asi jasné. Zřejmě Vás může mást, že porty nejsou označovány zástupnými jmény. V tomto případě jsou už použity přímo adresy registrů pro dané porty.

Zajímavější je ale samotná výkonná část programu. Všimněte si inteligence překladače, který smyčku

while (1)
 {
   ...
 }

rovnou převedl na nekonečný cyklus

_0x3:
...
RJMP _0x3

Zajímavá je i pasáž s překladem testování stisknutí tlačítka:

;      16          if ((PIND & 0x40) == 0)
	SBIC 0x10,6
	RJMP _0x6
;      17           PORTC |= 0x01;
	SBI  0x15,0
;      18          else PORTC &=0xFE; 
	RJMP _0x7
_0x6:
	CBI  0x15,0
;      19       };
_0x7:

Překladač celou podmínku nahradil podmíněným přeskokem. Je-li bit 6 na portu D nulován, pak se přeskočí instrukce RJMP _0x6 a tím se provede nastavení pinu PORTC,0 a program skočí na konec smyčky…

Tento díl je bohužel kratší. Nechci začínat novou věcí v půli článku. Příští díl bude spíše teoretický (omlouvám se všem praktikům :-)). Řekneme si něco o časovačích/čítačích.

×Odeslání článku na tvůj Kindle

Zadej svůj Kindle e-mail a my ti pošleme článek na tvůj Kindle.
Musíš mít povolený příjem obsahu do svého Kindle z naší e-mailové adresy kindle@programujte.com.

E-mailová adresa (např. novak@kindle.com):

TIP: Pokud chceš dostávat naše články každé ráno do svého Kindle, koukni do sekce Články do Kindle.

2 názory  —  2 nové  
Hlasování bylo ukončeno    
0 hlasů
Google
(fotka) Ondřej KarasAutor se věnuje vývoji řídících a komunikačních systémů a tvorbě podpůrných aplikací.
Web    

Nové články

Obrázek ke článku Už v roce 2022 proteče průměrným chytrým telefonem 11 GB dat měsíčně, říká studie Cisco

Už v roce 2022 proteče průměrným chytrým telefonem 11 GB dat měsíčně, říká studie Cisco

V roce 2022 bude vlastnit mobilní zařízení 5,5 miliardy lidí (71 % světové populace), celkový počet mobilních zařízení připojených k internetu přesáhne 8 miliard a průměrný chytrý telefon přenese 11 GB dat měsíčně. Vyplývá to ze studie Cisco Mobile Visual Networking Index, která předpovídá budoucí vývoj mobilního datového provozu. Ta si dále všímá toho, že uživatelé budou stále více využívat Wi-Fi připojení. I proto se počet Wi-Fi hotspotů celosvětově zvýší na více než půl miliardy.

Reklama
Reklama
Obrázek ke článku Průmyslové firmy chtějí zkrátit proces přijímání lidí ze zemí mimo EU. Inspiraci vidí v Polsku.

Průmyslové firmy chtějí zkrátit proces přijímání lidí ze zemí mimo EU. Inspiraci vidí v Polsku.

Pokud chtějí průmyslové firmy v Česku obsadit volné místo uchazečem ze země mimo Evropskou unii, znamená to pro ně i půlroční čekání. Výrazně to přitom pociťuji i na vynaložených nákladech. Svaz průmyslu a dopravy chce proto zkrátit měsíční lhůtu vyvěšení volné pozice na Úřadu práce. Průmyslové firmy a personalisté by však volili komplexnější zjednodušení, o pracovní povolení by měli žádat přímo zaměstnavatelé. Jako vzor uvádějí dlouhodobě fungující systém v Polsku či Maďarsku.

Obrázek ke článku Pět mýtů spojených s tvorbou e-shopů

Pět mýtů spojených s tvorbou e-shopů

Chuť Čechů nakupovat online stále roste a internetovým obchodům se v Česku daří. I proto o vlastním e-shopu přemýšlí i podnikatelé, kteří si dosud vystačili s kamennou prodejnou nebo profilem na sociální síti či prodejním portálu. Kolem samotné tvorby webu však stále panuje řada mýtů, které mnohdy od založení e-shopu zbytečně odrazují

Obrázek ke článku Konference: Cloud computing rychle mění firemní IT

Konference: Cloud computing rychle mění firemní IT

Cloud computing se během několika posledních let stal samozřejmostí a jeho využití stále roste. Drtivá většina velkých firem již disponuje multicloudovou strategií, v průměru používají více než 3 cloudy současně a s dalšími experimentují. Co přesně cloud firmám přináší? Na jaké problémy lze při jeho využívání narazit? I na tato témata se zaměřuje konference Cloud computing v praxi, která se koná 21. 3. 2019 v pražském Kongresovém centru Vavruška na Karlově náměstí 5.

Reklama autora

Hostujeme u Českého hostingu       ISSN 1801-1586       ⇡ Nahoru Webtea.cz logo © 20032019 Programujte.com
Zasadilo a pěstuje Webtea.cz, šéfredaktor Lukáš Churý