Praktická úloha I
 x   TIP: Přetáhni ikonu na hlavní panel pro připnutí webu

Praktická úloha IPraktická úloha I

 
Hledat
Moderní platforma pro vytvoření vašeho nového webu – Wix.com.
Nyní už můžete mít web zdarma.
Vybavení pro Laser Game
Spuštěn Filmový magazín

Praktická úloha I

Google       Google       6. 2. 2007       30 883×

Dodnes jsme vlastně delali jen neúčelné programy sloužící výhradně pro studium procesoru. Dnes si za pomoci předchozích znalostí vytvoříme jednoduchý program, který bude komunikovat s PC a sdělovat mu, jaké klávesy jsou stisknuty.

Reklama
Reklama

K tomu využijeme teorie z minulého článku. Program budeme psát v C, opět v CodeVision AVR. Pokud máte projekt z minula, můžete ho použít. Pokud ne, založte si ho podle předchozího dílu. Překontrolujte, zda program komunikuje s PC a až poté se pusťte do dnešního úkolu.

Co vlasně budeme dělat

Na diskusním fóru webu pro elektro-bastlíře jsem zahlédl dotaz, jak udělat s procesorem jednoduchý program, který bude po stisknutí jednoho tlačítka odesílat řetězec DOWN, po stisku druhého UP, po stisku třetího ENTER. Díky znalostem z předchozího dílu by to pro vás neměl být velký problém.

Pokud bychom podobnou aplikaci dělali pro nějakou firmu, zřejmě bychom začali úvahou nad tím, jaký procesor vlastně použít. A to kvůli ceně. Zřejmě by nám stačil některý z procesorů ATtiny, v malém pouzdře s počtem vývodů postačujících přesně naší aplikaci. My se ale s procesory AVR teprve učíme, a proto budeme vyvíjet dnešní úkol na procesoru ATMEGA16.

Potřebujeme 3 vstupní piny:

  • NAHORU – PD7
  • DOLU – PC0
  • ENTER – PC1

Dále potřebujeme jeden výstupní pin pro komunikaci po sériové lince. Procesor ATMEGA16 disponuje pouze jedním obvodem UARTU, a tak nám nezbývá nic jiného, než použít pin TX (PD1). K tomu, aby nam procesor pracoval, ho už stačí už jen napájet a samozřejmě nahrát správný program. A ten si vytvoříme jak v C, tak v assembleru.

Jdeme na to

Můžeme prakticky využít i program z minula. Po menších úpravách bude dělat přesně to, co po něm chceme. Začneme tedy s kódem psaným v C (v tomto případě v CodeVision prostředí). Pokud jste predminulý díl nečetli, doporučuji tak před pokračováním učinit.

Nejprve si ukážeme zdrojový kód z minula:

void main(void)
{

char k;
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

while (1)
      {
         k = getchar();
         putchar(k);
      };
}

Tento jednoduchý program čekal na přijetí znaku a následně ten samý odeslal. My upravíme hlavní smyčku na:

        if (!(PIND & 128)) putsf("NAHORU");
        if (!(PINC & 1)) putsf("DOLU");
        if (!(PINC & 2)) putsf("ENTER");    

Tato část nám zajistí, že při stisknutí a držení jakéhokoliv z tlačítek bude odeslán k němu příslušný příkaz. V připadě stisku tlačítek budou příkazy odelslány za sebou. Celý zdrojový kód si můžeme prohlédnout zde:

#include <mega16.h>

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

void main(void)
{
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

DDRD &= ~128;
DDRC &= ~3;
PORTD |= 128;
PORTC |=3;

while (1)
      {
        if (!(PIND & 128)) putsf("NAHORU");
        if (!(PINC & 1)) putsf("DOLU");
        if (!(PINC & 2)) putsf("ENTER");                
      };
}

Jak vidíte, v C to je hračka. Je jasné, že je nutné ještě nastavit parametry portů, ale to bude pro vás, kteří procházíte tento seriál krok za krokem, jistě hračka. Podobně tomu bude i při tvorbě programu v assembleru, i když zde bude kód podstatně delší. Dalším problémem bude i napsání vlastní funkce pro odesílání řetězců z programové paměti. Vyzkoušíme si alespoň instrukci LPM.

Kód v assembleru si prohlédneme v příštím díle. Omlouvám se za kratší článek a momentální neaktivitu, ale snad mne dostatečně omlouvá zkouškové období. Chtěl bych vás na závěr požádat o malé hlasování v komentářích pod článkem. Mám mnoho ohlasů, že byste raději chtěli příklady v C psané v jiném (freeware) kompilátoru. Napadá mě WinAVR. Žádám vás proto o vyjádření.

×Odeslání článku na tvůj Kindle

Zadej svůj Kindle e-mail a my ti pošleme článek na tvůj Kindle.
Musíš mít povolený příjem obsahu do svého Kindle z naší e-mailové adresy kindle@programujte.com.

E-mailová adresa (např. novak@kindle.com):

TIP: Pokud chceš dostávat naše články každé ráno do svého Kindle, koukni do sekce Články do Kindle.

Hlasování bylo ukončeno    
0 hlasů
Google
(fotka) Ondřej KarasAutor se věnuje vývoji řídících a komunikačních systémů a tvorbě podpůrných aplikací.
Web    

Nové články

Obrázek ke článku NopCommerce – dervisní vrstva – 3. díl

NopCommerce – dervisní vrstva – 3. díl

V minulém díle jsme se podívali trochu podrobněji na datovou vrstvu systému NopCommerce. V dnešním díle navážeme na předchozí znalosti, aby se naše pochopení systému zase o něco víc prohloubilo. Zaměříme se na dvě důležité oblasti a to Nop.Core projekt, který udržuje nejen doménu, ale obsahuje i infrastrukturní prvky. Dále se podíváme na projekt Nop.Service, který obsahuje obchodní logiku.

Reklama
Reklama
Obrázek ke článku První český hackathon ve vlaku inspirovaly služby jako  Tinder, Airbnb nebo Uber

První český hackathon ve vlaku inspirovaly služby jako Tinder, Airbnb nebo Uber

Patnáct set kilometrů, cesta přes dva státy, šestnáct hodin programování a přísun energy drinků, tak by se dal shrnout unikátní hackathon ve vlaku pořádaný Kiwi.com. Z Prahy do Košic a zpět se svezlo celkem 13 týmů, každý s originálním nápadem. Hlavní výhru, voucher na letenky v hodnotě 2 500 EUR, si v Praze převzal tým až z Ukrajiny.

Obrázek ke článku Gamifikace nakupování dorazila i do České republiky

Gamifikace nakupování dorazila i do České republiky

Zákazníci zejména retailových společností jsou často znuděni klasickými věrnostními či motivačními programy. Většinou z toho důvodu, že jsou jeden jako druhý a nepřináší nic nového. Ale i v České republice se projevují zahraniční trendy, nedávno zde totiž vstoupila na trh a rychle se uchytila nová platforma kombinující to nejlepší z věrnostních a motivačních programů, která navíc využívá prvky gamifikace – Rondo.cz. Na hlavní milníky vývoje nálad a motivace zákazníků a nejnovější trendy se zaměřil Jan Hřebabecký, spoluzakladatel Rondo.cz

Celý článekGoogle2. listopadu 2017PR
Reklama autora

Hostujeme u Českého hostingu       ISSN 1801-1586       ⇡ Nahoru Webtea.cz logo © 20032018 Programujte.com
Zasadilo a pěstuje Webtea.cz, šéfredaktor Lukáš Churý