Praktický příklad II

V minulém díle jsme si ukázali praktický příklad na využití UART v C. Dlužíme si ale řešení v assembleru, které si ukážeme dnes. Řešení je, jako vždy, o něco složitější. Především bylo nutné vyřešit načítání řetězců z paměti programu pomocí instrukce LPM.

etězce jsou uloženy v paměti programu pomocí direktivy .DB. Je vhodné data ukládat vždy v sudém počtu bytů, tak aby počet odpovídal celým slovům. Řetězec je vždy ukončen hodnotou nula. Díky tomu naše rutina pozná konec řetězce.

Pro načtení znaku z paměti programu se využívá instrukce LPM. Při využívání instrukce je nutné mít správně nastaven ukazatel Z skládající se z registrů ZL a ZH. Mějte na paměti, že adresace se provádí v bytech a ne ve slovech, a proto se adresa ve slovech musí násobit dvěma.

Zde je příklad pro uložení adresy řetězce „UP“ do ukazatele:

WRITE_UP:
	LDI	REG,LOW(2*UP)
	LDI 	REG2,HIGH(2*UP)
	RCALL	WRITE_STRING
	RET

Rutina také zavolá další podprogram, který se postará o načtení zbytku řetězce po znacích a jeho odvysílání obvodem UART.

Další důležitou rutinou je bezesporu podprogram pro odvysílání řetězce:

WRITE_STRING:
	MOV	ZL,REG
	MOV	ZH,REG2
	LDI	REG2,$00
CYKL:
	LPM	REG,Z+
	CPSE	REG,REG2
	RJMP	DAL
	RJMP	KONEC_ZAPISU
DAL:
	RCALL	VYSLANI_DAT
	RJMP	CYKL

KONEC_ZAPISU:
	RET

Rutina je volána z předchozí a pomocí registrů R16 (REG) a R17 (REG2) je jí předána adresa počátku řetězce. WRITE_STRING postupně prochází znak po znaku a pokud je znak různý od nuly, odešle ho za pomoci obvodu UARTU ven…

Následující zdrojový kód již zobrazuje celý program:

	.NOLIST
	.INCLUDE "m16def.inc"
	.LIST
	.DEF REG=R16
	.DEF REG2=R17

	LDI	REG2,$00
	
	LDI	REG,LOW(RAMEND)
	OUT	SPL,REG
	LDI 	REG,HIGH(RAMEND)
	OUT	SPH,REG

	CLR 	REG
	OUT	DDRC,REG    // nastavi portc jako vstupni
	SER	REG
	OUT	PORTC,REG   // nastavi pull-upy


	LDI  R16,LOW(0)
	OUT  UCSRA,R16
	LDI  R16,(1<<TXEN)|(1<<RXEN)
	OUT  UCSRB,R16
	LDI  R16,(1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1)
	OUT  UCSRC,R16
	LDI  R16,LOW(0)
	OUT  UBRRH,R16
	LDI  R16,LOW(95)
	OUT  UBRRL,R16

SMYCKA:

	SBIS	PINC,PINC0
	RCALL	WRITE_UP
	SBIS	PINC,PINC1
	RCALL	WRITE_DOWN
	SBIS	PINC,PINC7
	RCALL	WRITE_ENTER

	RJMP	SMYCKA

UP:	.DB	"UP",$00,$00
DOWN:	.DB	"DOWN",$00,$00
ENTER:	.DB	"ENTER",$00


WRITE_UP:
	LDI	REG,LOW(2*UP)
	LDI 	REG2,HIGH(2*UP)
	RCALL	WRITE_STRING
	RET

WRITE_DOWN:
	LDI	REG,LOW(2*DOWN)
	LDI 	REG2,HIGH(2*DOWN)
	RCALL	WRITE_STRING
	RET

WRITE_ENTER:
	LDI	REG,LOW(2*ENTER)
	LDI 	REG2,HIGH(2*ENTER)
	RCALL	WRITE_STRING
	RET


WRITE_STRING:
	MOV	ZL,REG
	MOV	ZH,REG2
	LDI	REG2,$00
CYKL:
	LPM	REG,Z+
	CPSE	REG,REG2
	RJMP	DAL
	RJMP	KONEC_ZAPISU
DAL:
	RCALL	VYSLANI_DAT
	RJMP	CYKL

KONEC_ZAPISU:
	RET


;podprogram zapisu byte na UART
VYSLANI_DAT:
    sbis UCSRA,udre
    rjmp VYSLANI_DAT
    out  udr,REG
    RET

Vychází víceméně z programu, který jsme tvořili při naší první práci s UARTem. Jsou pouze doplněny rutiny, které jsme si dnes popisovali.

Na závěr dnešního dílu bych chtěl upozornit, že od příště již nebudeme používat CodeVision, ale pro kompilaci bude využit GCC kompilátor. Programy budeme psát v AVR Studiu. Příští díl tedy bude zaměřen na jeho správné nastavení a ukázkový program.