AVR a AD převodník
 x   TIP: Přetáhni ikonu na hlavní panel pro připnutí webu
Reklama

AVR a AD převodníkAVR a AD převodník

 

AVR a AD převodník

Google       Google       25. 5. 2007       46 121×

Minulé dva díly byl zaměřeny prakticky. Dnes si uvedeme nějakou tu teorii k AD převodníku procesorů AVR a ukážeme si jednoduchý příklad, jak jej použít.

Reklama
Reklama

Protože mikroprocesor ATMEGA16 obsahuje zabudovaný AD převodník, je možné tento procesor využít pro měření různých elektrických i neelektrických veličin. My si dnes ukážeme příklad, jak toho využít.

V mnoha aplikacích jednočipových mikropočítačů se může hodit měření napětí, případně jiných veličin, které se dají na napětí převést. Jak už bylo uvedeno výše, procesor ATMEGA16 nám dává možnost měřit napětí zabudovaným AD převodníkem s postupnou aproximací o rozlišení až 10 bitů, což ve většině případů bohatě stačí. Mnohdy se dokonce spokojíme s nižším rozlišením a díky tomu získáme daleko větší rychlost převodu (menší doba nutná pro převod).

Než začneme s úvodem do použití AD převodníku, uvedeme si jeho základní vlastnosti:

  • až 10bitové rozlišení
  • nelinearita max. 0,5 LSB
  • přesnost ± 2 LSB
  • průměrný čas konverze 65-260 µs (15 000 vzorků za sekundu)
  • celkem 8 možných vstupů (multiplexovaných)
  • 7 rozdílových vstupů (2 s možností nastavení zisku)
  • nastavitelné rozlišení
  • vstupní napětí a reference v celém rozsahu napájení
  • nastavitelná vnitřní reference 2,56 V
  • možnost volby mezi ručním spouštěním a kontinuálním během
  • možnost spuštění přerušení po dokončení konverze

Začínáme s AD převodníkem

Pro řízení zabudovaného AD převodníku používáme několik speciálních registrů. Jedním z nich je registr AMUX. Rozložení řídících bitů registru si můžete prohlédnout na následujícím obrázku.

REFS1 REFS0 ADLAR MUX4 MUX3 MUX2 MUX1 MUX0

První dva bity slouží k nastavení analogové reference. Následující tabulka ukazuje, jak nastavit jednotlivé bity.

REFS1 REFS0  
0 0 vnější reference
0 1 AVCC (kondenzátor na AREF)
1 0 zatím bez významu
1 1 vnitřní 2,56 V

Bitem ADLAR zarovnáváme výsledek. Ve výchozím stavu je nulován a výsledek je zarovnán standardně doprava. Nastavením bitu zarovnáme výsledek doleva

Zbytek bitů registru slouží pro nastavení kanálu, případně diferenčních kanálů

Dalším důležitým registrem je registr ADCSRA. Tento registr řídí převod a informuje nás o stavu převodu.

ADEN ADSC ADATE ADIF ADIE ADPS2 ADPS1 ADPS0

Bit ADEN zapíná a vypíná AD převodník. Pokud je během nastavení do nuly prováděn převod, je ihned ukončen.

Bit ADSC začne s AD převodem na vybraném kanálu (nebo dvojici diferenčních kanálů). Čtením tohoto bitu také zjistíme, v jakém stavu je převod. Pokud převod stále probíhá, je bit nastaven. Pokud je bit vynulován, byl převod dokončen.

Bitem ADATE povolujeme spouštění převodu externími zdroji signálu (čítač/časovač, vnější přerušení…)

Bity ADIF a ADIE slouží pro indikaci a povolení přerušení po dokončení převodu.

Rychlost převodu nastavíme posledními třemi bity. Pro konkrétní hodnoty si pozorně prostudujte datasheet.

Posledním důležitým registrem pro práci sAD převodníkem procesoru AVR je registr SFIOR. Tento registr nastavuje zdroj spouštění převodu. Pro podrobnější informace si prostudujte katalogový list. Konkrétně se jedná o bity ADTS2, ADTS0

Nyní nám už nezbývá nic jiného, než si vyzkoušet nově nabyté znalosti. Konkrétně půjde o program zobrazující hodnotu naměřeného napětí na LCD displeji. O tom, jak ovládat LCD displej, si budete moci přečíst v jednom z příštích dílů. Ale už v tuto chvíli se o tom něco můžete dozvědět na serveru Květákov.net.

Procesor měří dvě napětí na dvou kanálech a po přepočtu je zobrazuje na LCD. Program je popsán podrobněji pod zdrojovým kódem.

define ADC_VREF_TYPE 0x40
#define F_CPU 147456000

#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd_lib.h"

void delay_ms(unsigned int val)
{
    unsigned int i;
    for (i = 0; i < val; i++)
        _delay_loop_2(3686);
}

unsigned int read_adc(unsigned char kanal)
{
    ADMUX = kanal;
    ADCSRA| = 0x40;
    while ((ADCSRA & 0x10)==0);
    ADCSRA |= 0x10;
    return ADCW;
}

int main(void) 
{
    unsigned int vysledek;
    unsigned char kanal = 0;
    float realne;    

    PORTC = 0x00;
    DDRC = 0xFF;
    PORTD = 0x00;
    DDRD = 0x3C;

    LCD_Init();
    LCD_WriteCString("Napeti: ");
    ADMUX = ADC_VREF_TYPE;
    ADCSRA = 0x87;


    while (1)
    {
        vysledek = read_adc(kanal);
        realne = (float) 5.03 / 1023;
        realne = (float) realne * vysledek;
        vysledek = (float) realne * 100;
        LCD_Position(kanal , 9);
        LCD_PrDec(vysledek  /  100);
        LCD_WriteData('.');
        LCD_PrDec(vysledek % 100);
        LCD_WriteData('V');
        if (kanal) kanal = 0; else kanal = 1;
    }
}

Popis funkcí pro práci s LCD vynecháme, ten si můžeme přečíst na výše uvedením serveru. Pro nás je důležitá část pro práci s AD převodníkem. A to je právě tato:

unsigned int read_adc(unsigned char kanal)
{
    ADMUX = kanal;
    ADCSRA| = 0x40;
    while ((ADCSRA & 0x10)==0);
    ADCSRA |= 0x10;
    return ADCW;
}

Do registru ADMUX je uložena hodnota argumentu funkce určující kanál. Tím zvolíme pin, na kterém budeme napětí měřit. Vzhledem k tomu, že máme vybranou referenci AREF, nemusíme se obávat, že bychom si takovýmto zásahem obsah registru poškodili (stejně tak se zarovnáním výsledku).

Nastavením bitu ADSC v registru ADCSRA spustíme převod a čekáme do nastavení bitu ADIF – konec převodu.

V hlavním programu nás už jenom čeká převod z čísla typu int na reálnou podobu napětí, kterou zobrazíme na LCD.

        vysledek = read_adc(kanal);
        realne = (float) 5.03 / 1023;
        realne = (float) realne * vysledek;
        vysledek = (float) realne * 100;

Je mi jasné, že jsem dnes neuvedl všechny potřebné informace pro práci s AD převodníkem. Vzhledem k obsáhlosti tématu budou informace doplněny v příštím díle, kde si povíme i něco o diferenčních kanálech. Musím upozornit, že veškeré informace o převodníku, stejně jako o ostatních perifériích, můžete získat v katalogovém listu.

Snad jen ještě jedno upozornění na konec. Příklad je psán pro vývojovou desku PK-DESIGN s LCD modulem připojeným na portech C a D.

×Odeslání článku na tvůj Kindle

Zadej svůj Kindle e-mail a my ti pošleme článek na tvůj Kindle.
Musíš mít povolený příjem obsahu do svého Kindle z naší e-mailové adresy kindle@programujte.com.

E-mailová adresa (např. novak@kindle.com):

TIP: Pokud chceš dostávat naše články každé ráno do svého Kindle, koukni do sekce Články do Kindle.

Hlasování bylo ukončeno    
0 hlasů
Google
(fotka) Ondřej KarasAutor se věnuje vývoji řídících a komunikačních systémů a tvorbě podpůrných aplikací.
Web    

Nové články

Obrázek ke článku Blockchain & Bitcoin konference

Blockchain & Bitcoin konference

V pátek 19. 5. 2017 se v pražském konferenčním centru Andel’s konala Blockchain & Bitcoin konference. Řada odborníků a podnikatelů v oboru blockchainu a kryptoměn představila možnosti budoucího směřování tohoto oboru. Speakeři většinou rusky mluvící provenience prezentovali řešení svých firem založená na technologii blockchainu.

Reklama
Reklama
Obrázek ke článku Malware KONNI se úspěšně skrýval 3 roky. Odhalil ho bezpečnostní tým Cisco Talos

Malware KONNI se úspěšně skrýval 3 roky. Odhalil ho bezpečnostní tým Cisco Talos

Bezpečnostní tým Cisco Talos odhalil celkem 4 kampaně dosud neobjeveného malwaru, který dostal jméno KONNI. Ten se dokázal úspěšně maskovat od roku 2014. Zpočátku se malware zaměřoval pouze na krádeže citlivých dat. Za 3 roky se ale několikrát vyvinul, přičemž jeho současná verze umožňuje útočníkovi z infikovaného počítače nejenom krást data, ale i mapovat stisky na klávesnici, pořizovat screenshoty obrazovky či v zařízení spustit libovolný kód. Pro odvedení pozornosti oběti zasílali útočníci v příloze také obrázek, zprávu a výhružkách severokorejského režimu či kontakty na členy mezinárodních organizací.

Obrázek ke článku Pouze jedna z deseti lokálních firem ví o pokutách plynoucích z GDPR

Pouze jedna z deseti lokálních firem ví o pokutách plynoucích z GDPR

Trend Micro, celosvětový lídr v oblasti bezpečnostních řešení a VMware, přední světový dodavatel cloudové infrastruktury a řešení pro podnikovou mobilitu, oznámily výsledky výzkumu mezi českými a slovenskými manažery zodpovědnými za ochranu osobních údajů, který zjišťoval, jak jsou připraveni na nové nařízení o ochraně osobních údajů (GDPR). Většina firem v České republice a na Slovensku nad 100 zaměstnanců je již s novým nařízením GDPR obeznámena. Výzkum provedený ve spolupráci s agenturou Ipsos ukázal, že téměř 8 firem z 10 o nařízení ví, přičemž jeho znalost je o něco vyšší na Slovensku (89 %) než v České republice (69 %).

Obrázek ke článku Vyděračský software Locky se vrací, tváří se jako potvrzení platby, odhalil tým Cisco Talos

Vyděračský software Locky se vrací, tváří se jako potvrzení platby, odhalil tým Cisco Talos

Jeden z nejznámějších ransomwarů, Locky, se vrací. Po většinu roku 2016 patřil mezi nejrozšířenější vyděračské softwary. Ke svému šíření využíval emailové kampaně s infikovanými přílohami. Ransomware Locky byl rozesílán prostřednictvím botnetu (internetový robot zasílající spamy) Necurs. Jeho aktivita na konci roku 2016 téměř upadla a spolu s ní i šíření ransomwaru Locky. Před několika týdny se Necurs opět probudil a začal posílat spamy nabízející výhodný nákup akcií. Dne 21. dubna zaznamenal bezpečnostní tým Cisco Talos první velkou kampaň ransomwaru Locky prostřednictvím botnetu Necurs za posledních několik měsíců.

Reklama autora

loadingtransparent (function() { var po = document.createElement('script'); po.type = 'text/javascript'; po.async = true; po.src = 'https://apis.google.com/js/plusone.js'; var s = document.getElementsByTagName('script')[0]; s.parentNode.insertBefore(po, s); })();
Hostujeme u Českého hostingu       ISSN 1801-1586       ⇡ Nahoru Webtea.cz logo © 20032017 Programujte.com
Zasadilo a pěstuje Webtea.cz, šéfredaktor Lukáš Churý