Práce s GPS moduly
 x   TIP: Přetáhni ikonu na hlavní panel pro připnutí webu

Práce s GPS modulyPráce s GPS moduly

 
Hledat
Vybavení pro Laser Game
Spuštěn Filmový magazín
Laser Game Brno
Pergoly a střechy Brno

Práce s GPS moduly

Google       Google       15. 2. 2008       33 082×

O tom, jak pracuje satelitní navigační systém GPS, bylo už napsáno mnoho. My si dnes ukážeme, jak využít hotových modulů GPS, které můžete koupit snad v každé prodejně s počítačovými komponenty. Já například pracuji s  modulem NaviLock GPS USB Receiver SiRF III, zakoupeným v CZC.

Reklama
Reklama

Po připojení k PC a nainstalování potřebných ovladačů se NaviLock chová v systému jako jakékoliv jiné zařízení připojené sériovou linkou. S připojením k vašemu PC se totiž spustí virtuální sériový port, který můžete využívat ve svém softwaru a nebo si jej otevřít v jakémkoliv terminálu. Tak pojďme na to…

První kroky s GPS daty

Jestliže máte nainstalovány všechny potřebné ovladače a připojen modul, můžeme si ve správci zařízení zjistit, jaký že to virtuální COM port se nám vytvořil.

Vytvořenému COM portu bylo přiděleno jméno COM4. Nic nám nebrání si tedy otevřít terminál a „poslechnout si“, co že nám to GPS přijímač posílá. Předpokládám, že většina čtenářů pracuje v systému Windows a tak má k dispozici Hyperterminál. Linuxoví uživatelé si zcela jistě poradí.

Spojení nastavíme na: COM4, rychlost 4800, 8 datových bitů, 1 stop bit, parita žádná a řízení toku žádné. Po otevření spojení uvidíme zhruba toto:

Pro někoho změť nesmyslných dat, pro někoho velmi cenné informace. Kdo totiž očekával, že z GPS přijímače „poleze“ přímo pozice, zmýlil se. GPS přijímač komunikuje prostřednictvím protokolu NMEA 0183. Tento protokol sepsala asociace MNEA a její specifikace je zpoplatněna. Samozřejmě ale případní zájemci nemusí sahat hluboko do kapsy, protože série článků na ABC Linuxu jim do celé problematiky se specifikací tohoto protokolu vnese světlo. [1. článek | 2. článek | 3. článek]

Před pokračování v čtení tohoto článku bych doporučovat nastudovat problematiku na uvedených odkazech.

Dekódujeme polohu

Z výše uvedených článků vyplývá, že nás bude zajímat především zpráva začínající „$GPRMC“. Tato zpráva nám udává polohu, pokud je k dispozici. Na ABC Linuxu je uveden následující příklad:

$GPRMC,170138.615,A,4912.2525,N,01635.0378,E,0.04,16.43,280705,,*32
  • První parametr udává čas ve formátu UTC,
  • druhý status (A – OK, máme polohu; V – varování),
  • třetí zeměpisnou šířku,
  • čtvrtý zda se jedná o severní nebo jižní polokouli,
  • pátý zeměpisnou délku
  • a šestý západní nebo východní polokouli.

Zpráva samozřejmě obsahuje více informací, ale ty si případný zájemce dostuduje sám.


Ve Visual Studiu si navrhneme následující formulář sestávající z jednoho RichTextBoxu, dvou tlačítek a jednoho ComboBoxu.

ComboBox slouží pro vypsání dostupných COM portů, ze kterých si vybereme ten náš žádaný. Tlačítko OPEN/CLOSE není snad třeba komentovat. Otvírá a zavírá komunikaci po sériové lince. Tlačítko CLEAR slouží k vymazání RichTextBoxu. A nakonec RichTextBox slouží k zobrazení naměřené polohy.

Po načtení formuláře načteme do ComboBoxu dostupné COM porty:

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    foreach (string port in SerialPort.GetPortNames())
        comboBox1.Items.Add(port);
}

Kliknutím na tlačítko OPEN/CLOSE zavíráme a otvíráme sériovou linku:

private void kryptonButton1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (serialPort1.IsOpen == false)
    {
        serialPort1.PortName = comboBox1.Text;
        serialPort1.Open();
    }
    else
    {
        serialPort1.Close();
    }
}

Tím máme vytvořený funkční formulář. Programátoři pracující v C# každý den jistě prominou, pokud jsem se dopustil nějaké chyby. Dalším krokem bude příjem a zpracování dat sériové linky. Jak pracovat se sériovou linkou, se lze dočíst v tomto zdroji:
http://csharp.simpleserial.com

My si vytvoříme jednoduchou metodu, která převezme přijatá data a zpracuje je:

private void DoUpdate(object s, EventArgs e)
{
    string datareceived = serialPort1.ReadLine();
    //richTextBox1.Text += datareceived;
    if (datareceived.Contains("$GPRMC"))
    {
        //richTextBox1.Text += datareceived;
        // kontrolni vypis cele prijate zpravy
        string[] pole = datareceived.Split(',');
        if (pole[2] == "V") 
            richTextBox1.Text += "Varování, nejsou dostupné družice\n";
        if (pole[2] == "A") 
            richTextBox1.Text += "Pozice: " + pole[3] + ":" + pole[5]+"\n";
    }
}

Dále je nutné připsat obsluhu po pro událost, kdy nám přijdou na sériovou linku data:

private void serialPort1_DataReceived(object sender,   System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    this.BeginInvoke(new EventHandler(DoUpdate));
}

Pokud někdo nepochopil, proč je použita metoda BeginInvoke, pak odkazuji na výše uvedený článek. Ve stručnosti. Přijatá data obsluhujeme v jiném vlákně, než ve kterém byl vytvořen ovládací prvek formuláře richTextBox1. To by vyvolalo samozřejmě výjimku.

Pokud se někdo pídí po tom, jak funguje první uvedená metoda, zde je popis:

Přijatá data jsou po přečtení konce řádku přesunuty z bufferu sériové linky do proměnné datareceived. Poté je zjištěno, zda obsahují řetězec $GPMRC. To nám řekne, zda jde o zprávu, ve které jsou obsaženy údaje o poloze, času a datu.

Dále se zjišťuje, zda jsou data platná. To poznáme podle příznaku „A“. V tom případě můžeme rovnou dekódovat a vypsat polohu. V opačném případě není poloha dostupná. Může to být způsobeno tím, že GPS je zastíněna a není v dosahu dostatečný počet družic.

Nyní byste měli mít již funkční program pro zobrazení souřadnic GPS vašeho počítače. Pokud máte jakékoliv dotazy, prosím pište…

×Odeslání článku na tvůj Kindle

Zadej svůj Kindle e-mail a my ti pošleme článek na tvůj Kindle.
Musíš mít povolený příjem obsahu do svého Kindle z naší e-mailové adresy kindle@programujte.com.

E-mailová adresa (např. novak@kindle.com):

TIP: Pokud chceš dostávat naše články každé ráno do svého Kindle, koukni do sekce Články do Kindle.

Hlasování bylo ukončeno    
0 hlasů
Google
(fotka) Ondřej KarasAutor se věnuje vývoji řídících a komunikačních systémů a tvorbě podpůrných aplikací.
Web    

Nové články

Obrázek ke článku Konference: Moderní informační systémy podporují automatizaci

Konference: Moderní informační systémy podporují automatizaci

Současná situace v šíření onemocnění Covid-19 klade na řadu firem nové nároky a mnohé z nich jsou nyní více než kdy jindy závislé na nejmodernějších informačních technologiích. Proto i v oblasti podnikových informačních systémů vidíme rostoucí důraz na automatizaci nebo na důslednou integraci. Také o těchto trendech se bude mluvit na konferenci Firemní informační systémy, která se koná 24.9.2020 v pražském Kongresovém centru Vavruška na Karlově náměstí.

Reklama
Reklama
Obrázek ke článku Nebezpečí ukrytá v USB: z nuly na škvarek za pět sekund

Nebezpečí ukrytá v USB: z nuly na škvarek za pět sekund

Za cenu šesti dolarů lze celkem bez obtíží koupit nový, líbivě vyhlížející flash disk. Přidaná hodnota, které se vám spolu s ním dostane, už tak moc líbivá není. To, co se před pár sekundami tvářilo jako externí disk, se po připojení k počítači změní v důmyslné elektrické křeslo, které vaše zařízení v onen příslovečný škvarek promění za pár sekund. Cílovou skupinou pro koupi takových zařízení by mohli být záškodníci, kteří by tímto způsobem osnovali pomstu třeba vůči záletnému partnerovi. 

Obrázek ke článku Znalosti, dovednosti i prestižní titul MBA: Jde to i moderně a online

Znalosti, dovednosti i prestižní titul MBA: Jde to i moderně a online

Snad nikdy není špatná příležitost na investici do hodnotného vzdělání. Obzvlášť v případě, že absolvent dovede teoretické poznatky přetavit v praktické dovednosti, využitelné při řešení problémů i v komunikaci. Právě na to se specializuje studijní program MBA Řízení informačních technologií, vyučovaný na Business Institutu.

Obrázek ke článku Coding Bootcamp Praha: Obor IT krize nepoznamenala, žádaní jsou weboví vývojáři

Coding Bootcamp Praha: Obor IT krize nepoznamenala, žádaní jsou weboví vývojáři

Pandemie Covid-19 otřásla trhem práce v základech. Dopady krize pocítilo celkově až 45 % zaměstnanců. Není divu, že čím dál větší jistotu přináší obor IT. Ten zůstal krizí téměř nepoznamenán a při nutnosti začít dělat věci na dálku se ještě více ukázalo, jak moc mnohé firmy kvalitní IT potřebují. Do IT nyní přicházejí začátečníci, kteří v něm vidí lukrativní budoucnost a jistotu, ale i freelanceři a zaměstnanci z oborů zasažených krizí

Reklama autora

Hostujeme u Českého hostingu       ISSN 1801-1586       ⇡ Nahoru Webtea.cz logo © 20032020 Programujte.com
Zasadilo a pěstuje Webtea.cz, šéfredaktor Lukáš Churý