Práce s GPS moduly
 x   TIP: Přetáhni ikonu na hlavní panel pro připnutí webu
Reklama

Práce s GPS modulyPráce s GPS moduly

 
Hledat
Moderní platforma pro vytvoření vašeho nového webu – Wix.com.
Nyní už můžete mít web zdarma.
Vybavení pro Laser Game
Spuštěn Filmový magazín
Laser Game Brno

Práce s GPS moduly

Google       Google       15. 2. 2008       30 801×

O tom, jak pracuje satelitní navigační systém GPS, bylo už napsáno mnoho. My si dnes ukážeme, jak využít hotových modulů GPS, které můžete koupit snad v každé prodejně s počítačovými komponenty. Já například pracuji s  modulem NaviLock GPS USB Receiver SiRF III, zakoupeným v CZC.

Reklama
Reklama

Po připojení k PC a nainstalování potřebných ovladačů se NaviLock chová v systému jako jakékoliv jiné zařízení připojené sériovou linkou. S připojením k vašemu PC se totiž spustí virtuální sériový port, který můžete využívat ve svém softwaru a nebo si jej otevřít v jakémkoliv terminálu. Tak pojďme na to…

První kroky s GPS daty

Jestliže máte nainstalovány všechny potřebné ovladače a připojen modul, můžeme si ve správci zařízení zjistit, jaký že to virtuální COM port se nám vytvořil.

Vytvořenému COM portu bylo přiděleno jméno COM4. Nic nám nebrání si tedy otevřít terminál a „poslechnout si“, co že nám to GPS přijímač posílá. Předpokládám, že většina čtenářů pracuje v systému Windows a tak má k dispozici Hyperterminál. Linuxoví uživatelé si zcela jistě poradí.

Spojení nastavíme na: COM4, rychlost 4800, 8 datových bitů, 1 stop bit, parita žádná a řízení toku žádné. Po otevření spojení uvidíme zhruba toto:

Pro někoho změť nesmyslných dat, pro někoho velmi cenné informace. Kdo totiž očekával, že z GPS přijímače „poleze“ přímo pozice, zmýlil se. GPS přijímač komunikuje prostřednictvím protokolu NMEA 0183. Tento protokol sepsala asociace MNEA a její specifikace je zpoplatněna. Samozřejmě ale případní zájemci nemusí sahat hluboko do kapsy, protože série článků na ABC Linuxu jim do celé problematiky se specifikací tohoto protokolu vnese světlo. [1. článek | 2. článek | 3. článek]

Před pokračování v čtení tohoto článku bych doporučovat nastudovat problematiku na uvedených odkazech.

Dekódujeme polohu

Z výše uvedených článků vyplývá, že nás bude zajímat především zpráva začínající „$GPRMC“. Tato zpráva nám udává polohu, pokud je k dispozici. Na ABC Linuxu je uveden následující příklad:

$GPRMC,170138.615,A,4912.2525,N,01635.0378,E,0.04,16.43,280705,,*32
  • První parametr udává čas ve formátu UTC,
  • druhý status (A – OK, máme polohu; V – varování),
  • třetí zeměpisnou šířku,
  • čtvrtý zda se jedná o severní nebo jižní polokouli,
  • pátý zeměpisnou délku
  • a šestý západní nebo východní polokouli.

Zpráva samozřejmě obsahuje více informací, ale ty si případný zájemce dostuduje sám.


Ve Visual Studiu si navrhneme následující formulář sestávající z jednoho RichTextBoxu, dvou tlačítek a jednoho ComboBoxu.

ComboBox slouží pro vypsání dostupných COM portů, ze kterých si vybereme ten náš žádaný. Tlačítko OPEN/CLOSE není snad třeba komentovat. Otvírá a zavírá komunikaci po sériové lince. Tlačítko CLEAR slouží k vymazání RichTextBoxu. A nakonec RichTextBox slouží k zobrazení naměřené polohy.

Po načtení formuláře načteme do ComboBoxu dostupné COM porty:

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    foreach (string port in SerialPort.GetPortNames())
        comboBox1.Items.Add(port);
}

Kliknutím na tlačítko OPEN/CLOSE zavíráme a otvíráme sériovou linku:

private void kryptonButton1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (serialPort1.IsOpen == false)
    {
        serialPort1.PortName = comboBox1.Text;
        serialPort1.Open();
    }
    else
    {
        serialPort1.Close();
    }
}

Tím máme vytvořený funkční formulář. Programátoři pracující v C# každý den jistě prominou, pokud jsem se dopustil nějaké chyby. Dalším krokem bude příjem a zpracování dat sériové linky. Jak pracovat se sériovou linkou, se lze dočíst v tomto zdroji:
http://csharp.simpleserial.com

My si vytvoříme jednoduchou metodu, která převezme přijatá data a zpracuje je:

private void DoUpdate(object s, EventArgs e)
{
    string datareceived = serialPort1.ReadLine();
    //richTextBox1.Text += datareceived;
    if (datareceived.Contains("$GPRMC"))
    {
        //richTextBox1.Text += datareceived;
        // kontrolni vypis cele prijate zpravy
        string[] pole = datareceived.Split(',');
        if (pole[2] == "V") 
            richTextBox1.Text += "Varování, nejsou dostupné družice\n";
        if (pole[2] == "A") 
            richTextBox1.Text += "Pozice: " + pole[3] + ":" + pole[5]+"\n";
    }
}

Dále je nutné připsat obsluhu po pro událost, kdy nám přijdou na sériovou linku data:

private void serialPort1_DataReceived(object sender,   System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    this.BeginInvoke(new EventHandler(DoUpdate));
}

Pokud někdo nepochopil, proč je použita metoda BeginInvoke, pak odkazuji na výše uvedený článek. Ve stručnosti. Přijatá data obsluhujeme v jiném vlákně, než ve kterém byl vytvořen ovládací prvek formuláře richTextBox1. To by vyvolalo samozřejmě výjimku.

Pokud se někdo pídí po tom, jak funguje první uvedená metoda, zde je popis:

Přijatá data jsou po přečtení konce řádku přesunuty z bufferu sériové linky do proměnné datareceived. Poté je zjištěno, zda obsahují řetězec $GPMRC. To nám řekne, zda jde o zprávu, ve které jsou obsaženy údaje o poloze, času a datu.

Dále se zjišťuje, zda jsou data platná. To poznáme podle příznaku „A“. V tom případě můžeme rovnou dekódovat a vypsat polohu. V opačném případě není poloha dostupná. Může to být způsobeno tím, že GPS je zastíněna a není v dosahu dostatečný počet družic.

Nyní byste měli mít již funkční program pro zobrazení souřadnic GPS vašeho počítače. Pokud máte jakékoliv dotazy, prosím pište…

×Odeslání článku na tvůj Kindle

Zadej svůj Kindle e-mail a my ti pošleme článek na tvůj Kindle.
Musíš mít povolený příjem obsahu do svého Kindle z naší e-mailové adresy kindle@programujte.com.

E-mailová adresa (např. novak@kindle.com):

TIP: Pokud chceš dostávat naše články každé ráno do svého Kindle, koukni do sekce Články do Kindle.

Hlasování bylo ukončeno    
0 hlasů
Google
(fotka) Ondřej KarasAutor se věnuje vývoji řídících a komunikačních systémů a tvorbě podpůrných aplikací.
Web    

Nové články

Reklama
Reklama
Obrázek ke článku Jak fungoval internet ve vlaku během Train Hackathonu Kiwi.com?

Jak fungoval internet ve vlaku během Train Hackathonu Kiwi.com?

“Hackathon bez internetu?” posmívala se v komentářích pod pozvánkami na loňský #kiwicomtrainhack IT komunita napříč weby i sociálními sítěmi. Poznámky se zdály oprávněné, internetové připojení v českých vlacích má různou kvalitu a pořádat hackathon, na kterém je kvalitní internetové připojení základním požadavkem na organizátory, se zdálo být troufalé.

Reklama autora

Hostujeme u Českého hostingu       ISSN 1801-1586       ⇡ Nahoru Webtea.cz logo © 20032018 Programujte.com
Zasadilo a pěstuje Webtea.cz, šéfredaktor Lukáš Churý