OpenGL Quaternion – C / C++ – Fórum – Programujte.com

Zdravím lidi, našel jsem jednoduchou třídu na quaterniony a dle popisu by měla eliminovat gimbal lock při rotaci. Ovšem nikde sem od rána nenašel návod nebo popis, jak přesně to použít.

Třída je zde: http://glprogramming.com/codedump/godecho/quaternion.html

Zkoušel jsem to takto:

float matice[16];

Quaternion A, B, C;



A.CreateFromAxisAngle(1.0, 0.0, 0.0, f);

B.CreateFromAxisAngle(0.0, 1.0, 0.0, g);



C = A * B;

C.CreateMatrix(matice);

glMultMatrixf(matice);



....

float matice[16];

Quaternion A, B, C;



A.CreateFromAxisAngle(1.0, 0.0, 0.0, f);



C = C * A;

C.CreateMatrix(matice);

glMultMatrixf(matice);

No jo já to mám (ale ne u sebe), má dívčina má přednost, večer ti to snad dorazí.
:smile15: super uper komunikácia...