Potřebuju pomoct – Mikrokontroléry – Fórum – Programujte.com

chcel by som aby sa motory otacali do kazdej strany a chcem pouzit H mustek l293d
lenze v jednom clanku som cital ze by mali ist rezistory na urcite miesta a neviem ci ich tam musim dat lebo
na internete ich nikto nemal
myslim ze ci mi prijme signal od atmegy16 cez tie rezistory

sorry ta priloha je zla tu je jpg

a este pls poradte nejake senzory na prekazky len co ja viem su dobre cny70 a reaguju len na predmety strasne blizko

Na můstku L293D máš následující vstupy EN1-2 a EN3-4, tím řídíš zapnutí nebo vypnutí motoru. Kombinací log. hodnot na vstupech A1 a A2 řídíš směr 1 motorku, na vstupech A3 a A4 směr 2 motorku. Na tvojem schématu by se motorky nikdy nezastavily, leda po odpojení napájení. Rezistory 1k tam budou asi z důvodu ochrany můstku.

Senzorů máš spousty.
Pokud chceš na větší vzdálenosti tak ultrazvukové. Třeba takové http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65_72&products_id=193.
Pokud ti stačí detekce v řádech jednotek mm tak infračervené http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65_74&products_id=187, v řádech desítek cm http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65_72&products_id=185 a až na stovky cm http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65_72&products_id=665.

sme sa nepochopili tam na A1-4 je napojena atmega 16 nie 5v

Ano vstupy A1 - A4 napojíš na mikrokontroler. Ale i vstupy EN musíš napojit. Protože těmi řídíš zda jsou motorky zapnuté či ne. To snad chceš taky ne? Ve schématu je máš napojené na 5V, to by znamenalo že by běžely pořád.

a ten rezistor medzi mikrokontroler a mustek nemam teda davat?lebo tam pisali nieco o ochrane keby sa nieco pokaslalo aby neznicilo mikrokontroler ako vsak ani na obrazku neni napisane ze by A malo byt na 5V ale je tam ten rezistor
a ten EN mozem mat na 5V vsak v podstate ja budem tie motory ovladat tymi A a ked budem chcet aby zastavil tak poslem bud obidve 1 alebo obidve 0 ako ja viem ze tie EN zapinaju a vypinaju tie vystupy ale co som pocul tak sa pouzivaju na regulaciu rychlosti

a niekde si pisal ze by si chcel projekt
ak to plati ja by som chcel program v C
staviam robota a chcel by som program na riesenie bludiska ja som to uz z jednym panom zacal ale chcelo by to nieco zlozitejsie a ja som moc na C neni a robota programujem v tom ja by som ti potom napisal na akych pinoch by boli senzory a na akych napokim tie A a mozno by som napojil aj tie EN na regulaciu rychlosti aby tak neutekal

Ano pomocí kombinací na A můžeš uvést motorky do stavu "halt" a tím je zabrzdíš. Ovšem to pořád berou určité množství proudu. Ovšem pokud na vstup EN přivedeš log 0, tak se motorky odpojí uplně. A pokud vstupy EN přivádiš PWM signál tak můžeš i řídit otáčky. Ty rezistory tam klidně dát můžeš, chrání piny na mikrokontroleru.

Jo klidně pomůžu, pokud máš zájem tak pošli e-mail nebo PM. E-mail mám uvedený v profilu nebo na svojem portfoliu.

no vsak este uvidim s tym ujkom co to robim ci nieco snim este v najhorsom ti napisem tak diky

a cital som ze PWM je na atmege16 PD5 a PD6 ale ako nastavim aby sa spomalilo
chapes co ja viem mam tie A1-4 na porte A a ovladam ich a chcem aby mi nezavisle behalo to pwm
niekde som videl nieco s registrami ale ja som este na to programovanie moc neni zatial tak pls nejaku radu
diky

Atmega má v čítačce mód PWM nebo Fast PWM, jeden z nich ty použiješ. Vstupy EN napojíš na výstupy Atmegy, na kterých bude generován PWM signál. Tím budeš řídít otáčky motorků nezávisle na jejich směru. Vstupy A napojíš na kterýkoliv výstup Atmegy a pomocí nich budeš ovládat směr otáčení. Atmega 16 má PWM mód na 8-bit čítači. Pro bližší info se podívej do datasheetu.

no pocuj a ako naprogramujem to pwm nezavisle od ostatneho
ako mam program s podmienkami a bude urcovat ten smer
a ako spravim aby slo to pwm nezavisle od programu?

PWM je vlastně jenom čítač. A čítače ti běží nezávisle na hlavním programu. Pouze generují přerušení/přetečení.

To DooFy93 : pwm ani to generovat nemusi.. ale nastavit se to samozrejme da :)

a ako to teda nastavim aby to stale zap/vyp

To KIIV : Ano, nemusí, chtěl jsem to říct všeobecně pro čítače :)

To jurec : Pokud to chces stále zapnuté na plnou rychlost připoj na EN +5V (log 1). Pokud vyplé uzmenit. Pokud chceš otáčky řídit připojíš EN vstupy na Atmegu a v ní budeš generovat PWM signál, který bude přenášen na ty EN vstupy.

ale ja to neviem generovat tak keby si poradil
dik

To jurec : vse je v datovem listu procesoru, na netu je to asi 1000x popsany taktez a casto vysvetleny krok za krokem..

To KIIV : Přesně tak :) Takhle se to aspoň naučíš, když se pokusíš sám. Pokud narazíš na nějaký konkretní problém, tak se obrať sem :)

no uz asi tomu rozumiem
ja to mozem pripojit aj niekde inde ale tie 2 piny robia pravouhle kmity
takze ja naprogramujem tie 2 aby sa zapinaly/vypinali? tusim su to PD4 a PD5

Ano, na EN budeš posílat obdelníkový signál. A podle toho jakou bude mít střídu tak se reguluje rychlost otáčení.

a ake by som mal mat odstupi

Odstupy čeho? Myslíš poměr doby 1 a 0? U PWM je perioda pořád stejná, mění se pouze délka 1 a v závislosti na tom délka 0. Čím déle je 1 tím rychlejc se budou motorky otáčet.

a kolko by to malo byt priblizne? na milisekundy/ms

To ti přesně neřeknu, záleží na frekvenci procesoru a musíš vyzkoušet přímo na motorku. Některé vyšší frekvence nezvládnou, některé jo.

no mam 16mhz a motorky mam tie hrackarske z auticiek

#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>

int main(void)
{ DDRC=48;
char i;
while (1)
{PORTC=48;
_delay_ms(1);
PORTC=0;
_delay_ms(3);
}
}


mohlo by byt? keby som chcel 1/4-tinovy vykon

To jurec : Tak to vyzkoušej, tímto se způsobem se nic nenaučíš a budeš pořád závislý na jiných.