Krokový motor a PLC – Hardware – Fórum – Programujte.com

Zdravím, ocenil bych radu ohledně programování krokového motoru pomocí PLC, jazyk LD. Mám driver A4988, k PLC mám zapojený pouze vstupy STEP a DIR + SLEEP mám na napětí 4,2V, které mám vytvořené pomocí odporového děliče z 24V. Problém je ten, že mám napsaný krátký program, ale motor se neroztočí. Kdyby byl někdo ochotný a poradil mi, jak napsat alespoň krátký program, kdy se motor roztočí, budu velice rád. Děkuji.

A z toho PLC leze jake napeti? Logicka cast je jen do 5.5V.

#2 KIIV
Log. napětí mám cca 4.2V pomocí odporového děliče.

#1 fojtasek18
aha ... asi máš něco špatně ... potřebujeme vědět typ krokového motorku...je to na něm napsané ..

podle tohohle

https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf

je napájecí napětí motoru až do 35V a stejnosměrného a proud až +/- 2A  ... tedy s max. výkyvem 5 procent z max. rozsahu napájecího napětí ... ... a napájecí napětí je 5V max.. takže potřebuješ možná dvě napájecí napětí ...a nezapoměl si zapojit ostatní signály jako třeba enable, sense atd.....

#4 Jerry
těch 5 voltů je na napájení digitální obvodů, ne krokového motorku ...

max. napájení krokového motorku je na něm napsané .. obvykle 24V/1A a pod.

#5 Jerry
Na napájení krokového motoru mám 24V ze stabilizovaného zdroje, logické napětí mám 4,2V. 

#4 Jerry
Krokový motor mám MAE HY 20-1713, odkaz: http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/file/20170531/6363187097941910273468377.pdf

Předem se omlouvám za typ driveru, mám tento: https://www.pololu.com/product/2966

Mám zapojený pouze vstupy STEP a DIR, vstup SLEEP mám přímo na těch 4,2V. 

#7 fojtasek18
Ty STEP a DIR mas taky pres odporovy delic? Nebo je tam na vystupu PLC jen 0 .. 5V?

Ostatne co je to vubec za PLC?

ten krokový motorek co máš by měl být tzv. Hybridní krokový motorek s aktivním rotorem. ale není jasné, jestli ta řídící jednotka je vhodná pro řízení takových motorků.

takhle na dálky ti asi nikdo neporadí tady je příliš mnoho proměnných ... :)

je také důležité vědět konkrétní typ toho hybrida jestli je unipolární nebo bipolární protože bipolární vyžaduje řízení s můstkem pro obě větve ... ale každopádně pokud vytáhneš dráty od motorku a budeš je opatrně přikládat na 12V baterku tak bys měl vidět krokování, u bipolárního musíš měnit polaritu - otáčet + a -

#8 KIIV
PLC M241 od Schneidera, to PLC napájím přímo 24V, ale na jeho výstupech mám přes odporový dělič 4,2V. Tedy veškeré vstupy driveru mám na 4,2V. 

#10 fojtasek18
4.2V  jsou na ten motorek málo ... možná budeš muset zkusit víc ... co třeba 12V ???

podle toho tvýho manuálu tam máš mít 36Voltů

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/file/20170531/6363187097941910273468377.pdf

strana 4/16

pokud pouštíš do motorku 4.2Voltu tak se ani nehne ...

#12 Jerry
Těch 4,2V mám pouze na vstupech driveru a na výstupech PLC, na motorek mám samostatná zdroj 24V.

#13 fojtasek18
hm je to divný děláš něco blbě.,.. zkus si najít na internetu manuál ....

nebo příklad ..

jinak základní krokování by mělo jít už jenom samotným přikládáním napájecího napětí na svorky krokového motorku  . a otáčením polarity .,.. nezapomeň že je to dvoufázový motorek a musíš otáčet polaritu

možná by bylo dobrý kdyby sis něco postavil sám abys pochopil jak se takovej dvoufázovej krokovej motorek řídí ....

https://electronics.stackexchange.com/questions/353073/control-of-12v-stepper-motor-using-l293d-dual-h-bridge

http://www.pyroelectro.com/tutorials/stepper_motor/hbridge.html

#15 Jerry
https://www.digikey.com/eewiki/display/Motley/How+to+Drive+a+Stepper+Motor