Rychlost serva přes python – Python – Fórum – Programujte.com

Ahoj, mám webové tlačítka na pohyb serva. Každé tlačítko je odkazem na python script. To mi funguje dobře.Já bych ale potřeboval serva zpomalit. PWM neumí a tak musím zvolit malé kroky s pauzou a s každou smyčkou se přičte hodnota x, o kterou se servo posune a pak bude zase pauza pár ms a pak znova. Tím docílím pomalejší rychlosti (jedná se o posun kamery).

Můj dotaz zní takto. Potřeboval bych někde ukládat aktuální hodnotu serv po každé smyčce a následovně ji číst, aby každý samostatný script věděl, kde se zrovna nachází a od té hodnoty přičítat či odečítat a plynule se posouvat. Např. Aby když zmáčknu doleva a servo bude napravo, aby to jelo z pravé strany a né třeba z té nulové uprostřed.

Můj funkční script je:

import RPi.GPIO as GPIOimport

timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(24,GPIO.OUT)

servo1 = GPIO.PWM(24,50)

pulseservo1.start(0)

servo1.ChangeDutyCycle(10)

time.sleep(0.2)

servo1.ChangeDutyCycle(0)

servo1.stop()

GPIO.cleanup()

Díky za pomocRoman

Nejjednodušší přetrvávající úložiště jsou soubory - open/read/write. Tam pak teda asi bude dobré použít "ramdisk" ať se ti neopotřebovává karta. Nejspíš už ho tam někde máš (mount | grep tmpfs).

Další možnost je třeba, že ten ovládací proces poběží pořád jako server (a všechno teda bude držet v paměti-proměnných) a ta webová sranda bude jen klient, který serveru bude posílat požadavky, co má dělat. Sockety, sdílená paměť, nebo tak něco.