Ovládání zařízení – C / C++ – Fórum – Programujte.com

Nazdárek.

Chtěl bych si zkusit ovládat nějaké zařízení, asi nejprve nějaký servomotorek (postavit nějaký strojek+napsat software na ovládání). Nemám s tím vůbec žádné zkušenosti, tak nechci koupit něco, co mě pak bude k ničemu, s čím se nic nenaučím, nebo co po vyzkoušení či po záruce můžu rovnou zahodit (za málo peněz hodně muziky :) ).

Nejprve bych zkusil něco jako toto:

časem (nejlépe rovnou) se pak dostat k něčemu jako toto:

Co by jste mi poradili? Budu rád za každou dobrou radu.

Veci, ktere by jsi rad "hned z fleku delal" vyzaduji celkem dosti znalosti jak z mechaniky/konstrukce tak z navrhu a programovani embeded software/hardware.

Rozhodne se to nelze naucit za mesic a je lepsi zacit s necim malym (treba arduino a naucit se programovat ATMega processory).

#2 nigaloslav

Představoval jsem  si to tak, že koupím krokové motory, k nim nějakou řídící jednotku + .DLL knihovnu pro ovládání. Na mě zbude postavit mašinu a napsat software - uživatelské prostředí. Je to blbě? Takhle se to nedá?

Potřebuješ k tomu nějaký mikrokontoler. Ty se programují dneska v celé řadě jazyků. A můžeš si mezi nimi vybrat. Pro programování ATmega procesorů poslouží dobře třeba AVR studio. Je to postavené na visual studiu. Můžeš si sám zvolit, čím to chceš programovat. Assemblerem, nebo Cčkem. Ty akorát napíšeš, co ti to má posílat na jaké porty a to už může řídit serva. Takhle nějak to funguje velice jednoduše řečeno. Pokud ale chceš psát svůj vlastní software, pro ovládání a chceš si sám vymyslet způsoby, jakými to budeš chtít řídit, tak to bude makačka. Musíš vymyslet komunikaci. Pokud to chceš mít řízené z noťasu a posílat tam to, co ty budeš chtít, tak se nauč, jak pracovat s porty na noťasu. To je jedna kapitola. Potom bych se zaměřil na ty mikrokontrolery. Tato kapitola sama o sobě chvilku zabere. Potom bych se dal až na stavění mašiny. A i když to nechceš slyšet, bude tě čekat dost práce a za den to nebude. Troufám si říct, že ani za rok. A bude to stát nějaké peníze. A výsledky jsou nejisté. Takže možná bude lepší koupit už hotovou mašinu :)

#4 Hajrus
no nebo muze sehnat arduino. Je k dispozici spousta knihoven, ktera to zacatecnikovi usnadni. Nicmene mu zustane mikrokontroler pomerne skryty a nekdy mu neco nebude fungovat (napriklad z duvodu, ze bude chtit PWM vystupy ze stejneho citace/casovace jako rizeni serva a ono se to pomlati - to se treba stalo znamymu, prijit na to jsem uz musel ja :D)

Na pocitaci staci vetsinou rozjet v programu pripojeni k seriovemu portu (naprosta vetsina arduin ma bud prevodnik, nebo je par, co ma primo usb a predstira seriovej port + par co nic nema)

Dale jsou treba STM32 Nucleo boardy, ma to i podporu pro mBed sluzbu (ma to online editor a kompilator v prohlizeci, pak to vygeneruje binarku, kterou jen ulozis na virtualni disk toho nuclea). Ale knihovny jsem jeste moc nestudoval, nicmene to ma vyrazne vetsi vypocetni silu nez 8bitovy AVR. A opet ti zustane skryta low level magie - coz pro zacatek neni naskodu. Obzvlaste u ARM procesoru.

Nicmene Nucleo jede na 3.3V, ale alespon to ma nektere vstupy 5V tolerantni (jako ze se nespali, kdyz pripojis na vstup 5V - ale je dobre si overit ktere to jsou :))

Moznosti je spousta a zaklad je zacit hejbat se servama, rozjet krokove motory, pak to zvladat soubezne :D

#5 KIIV
Ano, zdá se, že jsi mu to objasnil :D

Porty: dnes je na všem USB. Pro připojení vlastních periferií doporučuji FT232, FT245 nebo FT2232 od FTDI. Svoje zařízení si můžeš pojmenovat, jsou na to na stránkách výrobce utility. Mají z výroby unikátní výr. číslo. Je k tomu dobře propracované API, můžeš tak pracovat se svou periferií jako s USB zařízením. Pokud umíš C, dá se to naučit za odpoledne. FT245 může fungovat jako par. port PC a tak s ním jde udělat "hloupá" periferie i bez mikrokontroléru. Zkus si s tím nejdřív ovládat pár LED. Řídit krokový motor by s tím asi šlo (přes vhodný budič), ale asi né moc rychle, Windows nejsou RTOS. FT2232 umí různé sběrnice - IIC, SPI... což umožňuje připojit např ADC do USB bez mikrokontroléru. SPI je vhodná i pro rychlou komunikaci s mikrokontrolérem v periferii. Mikrokontrolér v periferii umožní udělat periferii inteligentní a/nebo do jisté míry autonomní. Navíc taková periferie dovede lépe pracovat v reálném čase.

Doporučuji 8-bitové AVR, Atmel je masivně podporuje - IDE Atmel Studio je zdarma, v Application Notes najdeš plno příkladů a hotových řešení. Vývojové prostředky nejsou drahé, např již zmíněné Arduino.

Pro řízení krokového motoru není nutné mít mikrokontrolér, jsou na to specializované integrované obvody např L297 od ST Microeloctronics.

hu

Díky za moc info, alespoň se mám čeho chytit. Přes zimu musím zkusit něco z mastit. Už mě to hodně dlouho láká...