RoboOrienteering 2010
 x   TIP: Přetáhni ikonu na hlavní panel pro připnutí webu

RoboOrienteering 2010RoboOrienteering 2010

 
Hledat
Moderní platforma pro vytvoření vašeho nového webu – Wix.com.
Nyní už můžete mít web zdarma.
Vybavení pro Laser Game
Spuštěn Filmový magazín
Laser Game Brno
Laser Game Ostrava

RoboOrienteering 2010

Google       Google       15. 8. 2010       12 645×

První ročník "parkové" robotické soutěže.

Reklama
Reklama

O co šlo?

Letos se Klub robotiky VOŠ a SPŠ Rychnov nad Kněžnou ve spolupráci s Domem dětí a mládeže Déčko rozhodli uspořádat v místním Zámeckém parku malou robotickou soutěž nazvanou RoboOrienteering 2010. Je určena hlavně začínajícím robotikům, kteří mají zájem nejen poměřit síly svých outdoor autonomních robotů, ale také se pobavit.

Pravidla jsou jednoduchá, úkolem je projet zadanou trasu v časovém limitu 30 minut až do cíle, bez zásahu člověka. Pro úspešné zvládnutí museli roboti projet všemi kontrolními body alespoň 5 metrů od kužele, který bod reprezentoval. Zadání dostal tým 15 minut před startem na flashdisku v podobě GPS souřadnic.

Ukázka zadávacího souboru
S: 50.165393 16.277172
K1: 50.165436 16.278103
K2: 50.166289 16.278803
C: 50.166386 16.277900

Vybavení robotů

Vzhledem k úkolu byla většina robotů vybavena GPS modulem pro zjištění pozice a kompasem k určení směru. Pro detekci překážek se zde objevila i stereovize, zbytek osadil robota tradičně sonary nebo laserovými snímači SICK. Pro přesné rozpoznání a následné přiblížení ke kuželu většina týmů spoléhala na přesné zadání souřadnic, našli se ale i tací, kteří použili kameru.

Průběh soutěže

Bylo přihlášeno 9 týmů, nakonec se jich ale dostavilo jenom sedm. Tým BestBase, který dorazil až z Bratislavy, udělil soutěži označení Mezinárodní. Soutěž začínala v sobotu 19. 6. Některé týmy se dostavily už v pátek, aby se mohly přímo na místě seznámit s místním prostředím a rychle doladit program, někteří ještě do sobotního rozbřesku neúnavně vylepšovali své miláčky.

První kolo bylo jednoduché. Trasa měla pouze start a cíl, bez průjezdních bodů. Protože soutěž nemusí probíhat jen na cestičce, ale i ve volném terénu, byla trasa kvůli stromům těžší, než se zdála. Nakonec do cíle dojel pouze robot Irena z týmu Sirael.

Druhé kolo rozhodně nebylo lehčí. Zde se objevila nástraha hned na začátku trati, a to prudké stoupání, které prověřilo sílu pohonu robota. Obstáli pouze tři, z nichž jeden zabloudil a zbylí dva se zasekli pod lavičkou při hledání prvního bodu ze dvou, které trať obsahovala.

Poslední kolo, obsahující opět dva průjezdní body, ukázalo jednu z dalších nástrah pohybu v přírodě. V měkkém povrchu se robotům pohybovalo těžko a navíc jim stromy moc nepřály, protože jejich větve rušily GPS signál a kmeny tvořily takřka nepřekonatelnou překážku.

Zhodnocení

Největším smolařem se stal tým Radioklub z Písku, jehož vláček se pokaždé zastavil pár metrů po startu.

Po vyhodnocení následovalo společné posezení a debatování o pravidlech a kvalitě soutěže. Následující den byl jako závěr akce uspořádán workshop s představením technického řešení robotů.

Výsledková listina

  1. Sirael
  2. Short Circuits Prague
  3. Eduro Team
  4. Cogito MART
  5. ARBot společně s BestBase
  6. Radioklub Písek

Všichni se nakonec shodli na tom, že soutěž byla dostatečně obtížná, ale i zajímavá. Všichni účastnící a diváci se těší na další ročník, kde se snad soutěžící po letošních zkušenostech poperou s nástrahami terénu lépe.

Oficiální stránky

Video ze soutěže

Fotogalerie


×Odeslání článku na tvůj Kindle

Zadej svůj Kindle e-mail a my ti pošleme článek na tvůj Kindle.
Musíš mít povolený příjem obsahu do svého Kindle z naší e-mailové adresy kindle@programujte.com.

E-mailová adresa (např. novak@kindle.com):

TIP: Pokud chceš dostávat naše články každé ráno do svého Kindle, koukni do sekce Články do Kindle.

1 názor  —  1 nový  
Hlasování bylo ukončeno    
0 hlasů
Google
Autor se věnuje vývoji aplikací v C/C++, Python. Zajímá se o robotiku, elektrotechniku, a IT.

Nové články

Obrázek ke článku Otevřené bankovnictví usnadní život nejen jednotlivcům, ale i firmám.

Otevřené bankovnictví usnadní život nejen jednotlivcům, ale i firmám.

Většina lidí by ráda obsluhovala své bankovní účty z jednoho místa. Díky evropské směrnici o platebních službách PSD2 by se brzy mohlo jednat o realitu. Některé tuzemské banky již služby takzvaného otevřeného bankovnictví umožňují, nejpozději od září by měly svá API rozhraní zpřístupnit vývojářům třetích stran. To otevírá prostor pro fintech firmy a start-upy, ale třeba i vývojáře ERP a fakturačních systémů, kteří by díky propojení svých produktů s bankami významně ulehčili klientům při správě financí.

Reklama
Reklama
Obrázek ke článku Velké srovnání TOP e-shopových řešení!

Velké srovnání TOP e-shopových řešení!

Předmět případové studie je ​středně velký e-shop​ s počtem produktů do 5 000, který chce expandovat na slovenský trh a potřebuje ​druhou jazykovou mutaci v eurech ​na vlastní doméně.

Výběr vhodného systému závisí na mnoha aspektech a měl by být pečlivě zvážen na základě potřeb a konkrétních požadavků plánovaného nebo migrovaného e-shopu.

Obrázek ke článku Master Data Management a jak nám pomůže

Master Data Management a jak nám pomůže

Master Data (česky také kmenová data) jsou data sdílená napříč různými systémy, nemění se příliš často a netransakční. Jedná se o informace o obchodních partnerech, produktech, vlastních pracovnících. Objednávky, faktury, účetní zápisy do této oblasti nespadají.

Obrázek ke článku Startup DoDo zajistí městskou logistiku pro RunCzech

Startup DoDo zajistí městskou logistiku pro RunCzech

Startup DoDo se stává důležitým partnerem RunCzecha na významných běžeckých závodech včetně 25. ročníku Volkswagen Maratonu Praha se bude starat o logistické zázemí. Lídr v oblasti městské logistiky bude mimo jiné zásobovat občerstvovací stanice a pomůže rovněž se zajištěním televizních přenosů ze závodů.

Hostujeme u Českého hostingu       ISSN 1801-1586       ⇡ Nahoru Webtea.cz logo © 20032019 Programujte.com
Zasadilo a pěstuje Webtea.cz, šéfredaktor Lukáš Churý