Programování PICAXE - Úvod
 x   TIP: Přetáhni ikonu na hlavní panel pro připnutí webu

Programování PICAXE - ÚvodProgramování PICAXE - Úvod

 
Hledat
Vybavení pro Laser Game
Spuštěn Filmový magazín
Laser Game Brno
Pergoly a střechy Brno

Programování PICAXE - Úvod

Google       Google       31. 8. 2010       46 348×

Úvodní díl seriálu o programování procesorů řady PICAXE.

Reklama
Reklama

Tímto článkem startuje seriál o programování procesorů PICAXE, v němž pomalu krok za krokem probereme základy, tak aby je pochopil i naprostý začátečník.

Výběr procesoru

V rodině procesorů PICAXE je několik druhů, ze kterých si můžeme vybrat. Většinou jsou mezi nimi rozdíly hlavně v počtu vstupních a výstupních portů, počtu AD převodníků, možnosti PWM a v neposlední řadě velikosti paměti. Pro náš seriál jsem vybral procesor PICAXE 20M, ten je založený na procesoru firmy Microchip PIC 16F677. Disponuje 16 porty, z toho 8 je vstupních a 8 výstupních. Pamět má na cca 80 řádků programu.

Příprava na programování

Pro psaní, ladění a následné programování budeme potřebovat příslušný software. Tím je PICAXE Programming Editor, který je volně ke stažení. Dále budeme potřebovat programátor, který jsme si buď podle mého předešlého návodu sestavili, nebo zakoupili. A samozřejmě samotný procesor.

Vývojové prostředí

Před používáním musíte nejdřív editor nastavit (View -> Options) podle následujícího obrázku. V záložce Serial Port musíte vybrat číslo portu, na který je váš programátor připojen.

V IDE je k dispozici funkce Simulate, kde můžete vidět svůj procesor a stavy jeho portů, můžete také nastavovat hodnoty na AD převodnících nebo měnit úrovně na vstupních pinech. Další z funkcí je Flowchart, kde vidíte graficky znázorněný algoritmus vašeho programu a můžete ho takhle i jednoduše upravovat. Pro větší programy ale začíná být tenhle styl zobrazení nepřehledný, a proto ho ani používat nebudeme. A samozřejmě funkce Program pro naprogramování procesoru.

Základní příkazy a syntaxe

REM

Příkaz sděluje překladači, že za ním bude až do konce aktuálního řádku napsán komentář. Žádné komentáře v kódu nemají vliv na výsledný program ani na jeho velikost, překladač při překladu kódu komentáře ignoruje, slouží tedy pouze ke zvýšení přehlednosti kódu. Ekvivalentem pro stručnější zápis je znak ; nebo ´.

Návěstí

Návěstí je důležitý prvek, určuje místo v programu, na které budeme později skákat nebo se odkazovat. Identifikátor návěstí musí začínat písmenem a končit dvojtečkou.

Goto

Program skočí na návěstí uvedené za příkazem.

REM nekonečná smyčka
start:
    goto start

Pause

Příkaz pause pozastaví průběh vykonávání programu na dobu, která je v milisekundách uvedená hned za příkazem.

REM zastaví průběh na 2,5 s
pause 2500

Zadat můžeme čísla v rozmezí integeru (0-65 535).

High, Low

Příkazy označují hodnotu nízké a vysoké úrovně. Takže High = log. 1, Low = log. 0. Pomocí nich měníme hodnotu na výstupech.

high 1 ;log. 1 na výstup 1
pause 1000
low 1 ;log. 0 na výstup 1

Toggle

Nastavuje hodnotu výstupu tak, že zamění aktuální hodnotu. Pokud je např. na pinu 1 log. 0, toggle jí nastaví na log. 1.

Konstanty

Konstanta je číslo, řetězec, který nemůže být měněn.

Typ Zápis
dekadické bez označení
binární prefix %
hexadecimální prefix $
100 ;dec
$5A ;hex
%00110 ;bin
"B" ;ASCII
"AHOJ" ;ekvivalent "A" "H" "O" "J"

Symboly

Stejně jako návěstí můžeme definovat v programu konstanty a ty pak použít někde jinde.

REM čekání 1 s nastavené pomocí symbolu
SYMBOL cekani = 1000
pause cekani

Pokud chceme jeho hodnotu v průběhu programu změnit, použijeme klíčové slovo let.

Operátory

Aritmetické operátory


Operátor Význam
+ sčítání
- odečítání
* násobení
/ dělení
% modulo (zbytek po dělení)

Logické operátory


Operátor Význam
| AND
& OR
^ XOR
|/ AND NOT
&/ OR NOT
^/ XNOR

Tohle by v úvodu stačilo, v příštím díle si ještě probereme proměnné a už vyzkoušíme nějaký zajímavý program.

Poznámka: V příštím díle budem potřebovat 8 diod.

×Odeslání článku na tvůj Kindle

Zadej svůj Kindle e-mail a my ti pošleme článek na tvůj Kindle.
Musíš mít povolený příjem obsahu do svého Kindle z naší e-mailové adresy kindle@programujte.com.

E-mailová adresa (např. novak@kindle.com):

TIP: Pokud chceš dostávat naše články každé ráno do svého Kindle, koukni do sekce Články do Kindle.

Hlasování bylo ukončeno    
0 hlasů
Google
Autor se věnuje vývoji aplikací v C/C++, Python. Zajímá se o robotiku, elektrotechniku, a IT.

Nové články

Obrázek ke článku Síla týmů se na home office může vytrácet. Odborníci radí, jak z pracovních omezení vytěžit maximum

Síla týmů se na home office může vytrácet. Odborníci radí, jak z pracovních omezení vytěžit maximum

Za poslední rok se podoba práce zaměstnanců změnila k nepoznání. Především plošné zavedení home office, které mělo být zpočátku jen dočasným opatřením, je pro mnohé už více než rok každodenní realitou. Co ale dělat, když se při práci z domova ztrácí motivace, zaměstnanci přestávají komunikovat a dříve fungující tým se rozpadá na skupinu solitérů? Odborníci na personalistiku dali dohromady několik rad, jak udržet tým v chodu, i když pracovní podmínky nejsou ideální.

Reklama
Reklama
Obrázek ke článku Konference: Moderní informační systémy podporují automatizaci

Konference: Moderní informační systémy podporují automatizaci

Současná situace v šíření onemocnění Covid-19 klade na řadu firem nové nároky a mnohé z nich jsou nyní více než kdy jindy závislé na nejmodernějších informačních technologiích. Proto i v oblasti podnikových informačních systémů vidíme rostoucí důraz na automatizaci nebo na důslednou integraci. Také o těchto trendech se bude mluvit na konferenci Firemní informační systémy, která se koná 24.9.2020 v pražském Kongresovém centru Vavruška na Karlově náměstí.

Obrázek ke článku Nebezpečí ukrytá v USB: z nuly na škvarek za pět sekund

Nebezpečí ukrytá v USB: z nuly na škvarek za pět sekund

Za cenu šesti dolarů lze celkem bez obtíží koupit nový, líbivě vyhlížející flash disk. Přidaná hodnota, které se vám spolu s ním dostane, už tak moc líbivá není. To, co se před pár sekundami tvářilo jako externí disk, se po připojení k počítači změní v důmyslné elektrické křeslo, které vaše zařízení v onen příslovečný škvarek promění za pár sekund. Cílovou skupinou pro koupi takových zařízení by mohli být záškodníci, kteří by tímto způsobem osnovali pomstu třeba vůči záletnému partnerovi. 

Hostujeme u Českého hostingu       ISSN 1801-1586       ⇡ Nahoru Webtea.cz logo © 20032021 Programujte.com
Zasadilo a pěstuje Webtea.cz, šéfredaktor Lukáš Churý